Aplicaciones de Arduino

LED ParpadeanteVamos a controlar el encendido y apagado de un led conectado al pin13 de Arduino. ¿Por qué el pin13 y no otro? Podríamos hacerlo con otro, pero el pin13 tiene asociado un led en la placa justo debajo de el y así nos evitamos tener que montar. Si pusiéramos un pin polarizado correctamente entre el pin13 y GND también funcionaría. El pin13 tiene también una resistencia que hace posible conectarle un led directamente, si hacemos el montaje con otro pin debemos añadir esta resistencia de 10Kohm entre el led y el pin.void setup() { // inicializamos el pin 13 para que sea de salidapinMode(13, OUTPUT); }// Definimos la rutina cíclicavoid loop() {digitalWrite(13, HIGH); // Encendemos el pin13delay(1000); // esperamos 1 segundodigitalWrite(13, LOW); // Apagamos el pin13 delay(1000); // esperamos 1 segundo}Todo lo que está entre las llaves de loop(), se ejecuta indefinidamente. Así vemos un efecto de led parpadeante ya que si analizamos las líneas del código vemos que el proceso es:- Encendemos.- Esperamos un segundo.- Apagamos.- Esperamos un segundo. SemáforoMontaremos un semáforo con los tres leds de la EduBásica. La EduBásica es opcional y podemos montar el circuito correspondiente con una protoboard, pero EduBásica nos ahorra trabajo. Necesitamos añadir una resistencia entre el pin y el led, para evitar que el led se funda. EduBásica ya lleva estas resistencias integradas por lo que podemos ir directamente al montaje. Aparece un nuevo comando: Serial.print.Este comando nos manda un texto al puesto serial por el que nos comunicamos con Arduino. De esta manera podemos depurar un programa sabiendo siempre por que línea está.Para que funcione debemos tener en cuenta que:Hay que inicializar Serial. Esto se hace poniendo Serial.begin(9600) dentro de la rutina de setup. 9600 se refiere a la velocidad que se comunicará.Serial.print(“xxx”)escribe lo que ponemos entre comillas tal cual.Serial.print(x) escribe el valor que contenga la variable x.Serial.println()es similar a lo anterior pero después añade un salto de línea.Pulsadorpodemos interactuar con Arduino, por ejemplo, realizando una acción cuando activamos un pulsador. En este ejemplo, vamos a encender un led cuando actuamos sobre el pulsador.Por sencillez usaremos EduBásica. (también puedes hacer el montajer en una protoboard. El pin 2 corresponde al pulsador y el pin 3 al led verde, solo nos queda cargar el programa y probar.Aparece un comando nuevo “digitalRead(buttonPin)” . Retorna el valor del pin que se ha configurado como entrada y al igual que en el caso de los pines que se configuran como salida, puede tener dos valores HIGH y LOW.Si es HIGH significa que este pin está unido a la señal de 5v, si es LOW significa que está unido a 0v.PullUp & PullDownEn los proyectos con dispositivos digitales, caso de la placa Arduino, reciben señales de entradas digitales del exterior. Estas señales externas sirven para activar o desactivar un circuito, recibir información del estado de un sensor,... Las resistencias “pull-up” y “pull-down” son resistencias que se ponen en las entradas digitales para fijar un valor por defecto, nivel alto (“1”) o nivel bajo (“0”), cuando no se detecta ningún valor. Esto ocurre cuando la entrada no está conectada a nada. La resistencia “pull-up” establece un nivel alto (1) en la entrada digital en el estado de reposo del circuito. La resistencia “pull-down” establece un nivel bajo (0) en la entrada digital en el estado de reposo del circuito. Este tipo de circuito es el más empleado en las entradas digitales para evitar lecturas erróneas debido a ruidos externos y consumo de energía. La resistencia suele ser de 10 kΩ.Conexiones AnalógicasLas entradas analógicas se utilizan para leer la información de la magnitud física que nos proporciona los sensores de temperatura, luz, distancia,... La tensión que leemos del sensor no la proporciona un circuito asociado a dicho sensor en un rango de valores de tensión continua entre 0V y 5V.La placa de Arduino tiene 6 entradas analógicas marcados como “A0”, “A1”,..., “A5” que reciben los valores continuos en un rango de 0V a 5V, pero la placa Arduino trabaja sólo con valores digitales, por lo que es necesario una conversión del valor analógico leído a un valor digital. La conversión la realiza un circuito analógico/digital incorporado en la propia placa. El conversor A/D de la placa tiene 6 canales con una resolución de 10 bits. Estos bits de resolución son los que marcan la precisión en la conversión de la señal analógica a digital, ya que cuantos más bits tenga más se aproxima al valor analógico leído. En el caso de la placa Arduino el rango de los valores analógicos es de 0 a 5 V y con los 10 bits de resolución se puede obtener de 0 a 1023 valores digitales y se corresponde cada valor binario a (5V/1024) 5 mV en el rango analógico.En estas condiciones son suficientes para hacer muchos proyectos tecnológicos.