Zusammenfassung der Ressource
ROBOTS
- CLASIFICACIÓN
Anmerkungen:
- CRONOLOGÍA
- 1° GENERACIÓN
- Manipuladores Realizan tareas programadas se ejecutan secuencialmente
- 2°GENERACIÓN
- Robots de aprendizaje mediante sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar.
- 3° GENERACIÓN
- Robots con control sensorisados se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras, analizan información captada de su entorno mediante sensores.
- 4° GENERACIÓN
- Robots inteligentes analizan información son capaces de comprender su entorno y actuar en tiempo real.
- 5° GENERACIÓN
- Inteligencia artificial diseñados para relizar operaciones que se consideran propias de la inteligencia humana como el auto aprendizaje.
- ARQUITECTURA
- POLIARTCULADOS
- Diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.
- MOVILES
- Gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
- ANDROIDES
- Intenta reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematico del ser humano.
- ZOOMORFICOS
- Caracterizados principalmente por su sistema de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
- HÍBRIDOS
- Se caracterizan por ser la combinacion de diferentes tipos de robots.
- NIVEL DE INTELIGENCIA
- Dispositivos de manejo controlados por una persona.
- De secuencia arreglada controlados por una persona de tal manera que hacen lo que la persona le ordena mediante un control remoto.
- De control numérico donde el operador alimenta la programación del movimiento hasta que se enseñe manualmente la tarea.
- Robots de secuencia variable donde el operador puede modificar la secuencia fácilmente.
- Inteligentes los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medioambiente.
- Regeneradores donde el operador humano conduce al robot a través de una tarea.
- APLICACIÓN
- Médicos logran igualar la presicion de los movimientos y las funciones de organos que están reemplazando.
- Industriales máquinas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo.
- Exoesqueletos robóticos armazón metálico externo que ayuda a mover a su portador y a realizar cierto tipos de tarea.