18632908
Beschreibung
Mindmap von Raúl Martín Rubio, aktualisiert more than 1 year ago
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Erstellt von Raúl Martín Rubio
vor etwa 5 Jahre
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Características técnicas
y morfológicas de los
robots
- COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT
- CARACTERÍSTICAS Y
CAPACIDADES
- GRADOS DE
LIBERTAD
- CAPACIDAD DE
CARGA
- VELOCIDAD DE
MOVIMIENTO
- Resolución espacial,
exactitud, repetibilidad
y flexibilidad
- VOLUMEN DE
TRABAJO
- Consideraciones sobre
los sistemas de control
- MORFOLOGÍA
- Tipo de coordenadas
cartesianas. Voladizo y
pórtico
- TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
- TIPO
ESFÉRICO
- Brazos robots
universal
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