Zusammenfassung der Ressource
ROBOT
- ¿QUE ES?
- Es una maquina automatica programable
capaz de realizar determinadas operaciones
de manera autonoma
- caracteristicas
- Movimiento:Sistema de
coordenadas en las que el
robot se va a desplazar.
Energia:un robot debe tener
una fuente de enrgia para
poder convertirla en trabajo
cada vez que efectue algun
movimiento
- Grados de libertad: se utiliza para conocer
la posicion de cada articulador del
robot.Captacion de la informacion:
sensores que van a darle al robot la
informacion necesaria.
- PARTES DEL ROBOT
- 1. Armazon. 2.
sensores.
- 3. Actuadores. 4.
tarjeta de control
- fin