Zusammenfassung der Ressource
Robot
- Sus elementos son
- Estructura mecánica
- Articulaciones
- se usan términos como
- cuerpo, brazo, codo y muñeca
- transmisiones
- Engranajes, perifericos
- sistema de control
- Manipulador movimieto
- Por Software
- sistema sensorial
- Sensores
- sistema de accionamiento
- etapa de potencia
- Actuadores
- elementos terminales
- Elementos de sujeción
- Herramientas
- pinzas ventosas ganchos etc