Zusammenfassung der Ressource
Librerias Arduino
- Motor Carrier MKR
- Tiene funciones y crea objetos para
soportar dicho hardware.
- No necesita iniciar ningún objeto manualmente, se crean
automáticamente cuando incluye "
- MKRMotorShield.h" o " MKRMotorCarrier.h".
- Para utilizar esta biblioteca Los objetos creados son:
#include <MKRMotorCarrier.h>
- servo1, servo2, servo3 y servo4 para micro servo motor
- M1, M2, M3 y M4 para motores de CC
- encoder1 y encoder2
- pid1 y pid2
- pid1 - M1 - codificador1
pid2 - M2 - codificador2
- Arduino Mobdus
- dos tipos diferentes de transporte:
- Comunicación serial sobre RS485 con RTU
(Remote Terminal Unit)
- Comunicación Ethernet y WiFi con
protocolo TCP.
- ArduinoMKRGPS
- Permite leer la información adquirida a través de cálculos complejos por el receptor en el MKR GPS
Shield .
- La biblioteca almacena y administra las cadenas NMEA generadas por el receptor GPS
para que pueda obtener directamente la información relevante que necesita del Sistema
de posicionamiento global (GPS).
- Para usar esta biblioteca
- #include <Arduino_MKRGPS.h>