Sistema de Posicionamiento Global(GPS)

NAVSTAR - GPS1
1. Es un sistema global de navegación por satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave.
  1. El sistema fue desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos
    1. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita a 20.200 km . De la Tierra y equipados con relojes atómicos transmiten ininterrumpidamente la hora exacta y su posición en el espacio.
Características Técnicas
1. El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:
  1. 1.- Segmento Espacial
    1. En el segmento espacial encontramos 24 satélites con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo.
      1. Repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno
        La altitud a la que se encuentra 20.200 km
        El periodo de tiempo de los satelites en orbita:11 h 56 min (12 horas sidéreas)
        La Vida útil de un satélite 7,5 años
        Utilizan paneles solares y batería s de Ni - c ad.
  2. 2.- Segmento de Control
    1. Se refiere a una serie de estaciones terrestres.
      1. Éstas e nvían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación
        Activan y desactivan los satélites según las necesidades de mantenimiento .
        Hay una estación principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de seguimiento
  3. 3.- Segmento del Usuario
    1. Nos referimos al instrumento en sí (GPS)
      1. Los Sistemas de Posicionamiento indican la posición en la que se encuentran
        Son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
        El GPS e s el conjunto de elementos (Software y Hardware) que per miten determinar la posición, velocidad y tiempo de un usuario,
        Las partes de un GPS
        1.- Antena con preamplificador
        2.-Sección de radio frecuencia o canal
        3.-Micro procesador para reducción, almacenamiento y procesamiento de datos
        4.- Fuente de energía eléctrica
        5.- Interfases del usuari o (pantalla, teclado de comandos)
        6.- Memoria de almacenamiento
  4. 4. Evolución del sistema GPS
    1. El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido, el GPS III , con una mayor disponibilidad
      1. Algunas de las me joras previstas comprenden:
        1.- Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.
        2.-Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
        3.-Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).
        4.- Mejora en l a estructura de señales
        5.- Mejora en la precisión (1 – 5 m).
  5. 5.- Funcionamiento
    1. El principio básico que sigue un receptor GPS para saber dónde se encuentra es la triangulación de las señales que recibe de tres o más de esos satélites
      1. Al recibir la señal de un satélite el receptor conoce el tiempo que tarda en llegar dicha señal, y por tanto la distancia a la que se encuentra ese satélite.
        Ese dato por sí sólo no nos va a dar muchas pistas sobre dónde nos encontramos, ya que el área que cubre es grande.
        si conseguimos recibir la señal de tres satélites el receptor ya será capaz de saber en qué posición se encuentra en latitud y longitud
        En el caso de que las señales provengan de cuatro o más satélites también podremos conocer la altura a la que nos encontramos
  6. Recomendacion
    1. El sistema GPS quedará sin cobertura en aquellos lugares a los que no lleguen las señales de los satélites
  7. 6. Fuentes de error
    1. Las diferentes fuentes de error que pueden a fectar a la señal en su recorrido del satélite al receptor
      1. 1.-Errores debidos a la atmósfera
      2. 2.-Errores en el reloj GPS
      3. 3.-Interferencias por la reflexión de las señales (multipath effect)
      4. 4.-Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos
    2. 5.-Geometría de los satélites visibles

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