ESTRUCTURA DE ROBOTS MANIPULADORES

Beschreibung

Mindmap am ESTRUCTURA DE ROBOTS MANIPULADORES, erstellt von vivianamoralesf am 29/06/2015.
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Zusammenfassung der Ressource

ESTRUCTURA DE ROBOTS MANIPULADORES
  1. Que son
    1. Son ensencialmente brazos articulados.
    2. Permiten
      1. Las articulaciones permiten el movimineto relativo entre los eslabones
      2. Tipos
        1. Rotacion
          1. Prismatica
            1. Cilindrica
              1. Plana
                1. Esferica
                2. Orientacion final
                  1. Determina una orientacion en el espacion por medio de la muñega del manipulador
                  2. Efectores finales
                    1. Elemento quese coloca en el extremo del ultimo enlace del manipulador y suministra capacidad de agarre
                    2. Estructuras basicas
                      1. Consisten en un brazo compuesto por elementos con articulaciones entre ellos y en lo ultimo se coloca un efector final para realizar operaciones.
                        1. Configuraciones basicas
                          1. Cartesiana
                            1. Cilindrica
                              1. Polar
                                1. Angular
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