Sistemas embebidos

Son herramientas de computación utilizadas para ejecutar tareas de control
1. Esta tecnología tiene la finalidad de cubrir necesidades concretas
  1. Cada sistema embebido se encarga de llevar a cabo una o varias funciones
Sistemas embebidos en tiempo real
1. Interaccionan rápidamente con su entorno físico
2. Responde a los estímulos en determinados plazos de tiempo
Bajo costo
Bajo consumo de potencia
Cuentan con procesadores básicos
Usan memorias pequeñas
Uso de RTOS
Firmware (software)
Se programan en lenguaje ensamblador o C
Ventajas
1. Control total
2. Conectibilidad y adaptabilidad
3. Accesibilidad
4. Corto tiempo de respuesta
5. Diseño modular
6. Reducción de costes
Desventajas
1. Cifrado débil
2. Falta de certificados
3. Backdoors
4. Código libre o reutilizado
5. Ataques DOS/DDOS
6. Poca seguridad
Aprovechan las arquitecturas Von Neumann y Harvard
1. Arquitectura Von Neumann
  1. Ventajas
    1. Código automodificable
    2. Eficiente utilización de la memoria
    3. Arquitectura electrónica fácil de diseñar
    4. Datos e instrucciones recuperados de manera secuencial
  2. Desventajas
    1. Velocidad del procesador
    2. Sólo cuenta con un bus
    3. Tiene un hardware menor
    4. Usa más ciclos para hacer una tarea
    5. Pueden colapsar las instrucciones con los datos
2. Arquitectura Harvard
  1. Ventajas
    1. Mayor ancho de banda de memoria
    2. Diferentes opciones de almacenamiento
    3. Fácil accesibilidad a la información
    4. Menor probabilidad de interrupciones en las transmisiones
  2. Desventajas
    1. Deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes
    2. Es una arquitectura muy costosa
    3. Mal manejo de la memoria
    4. Es muy compleja
Dispositivos para sistemas embebidos
1. PAL
  1. Es el circuito programable más utilizado
  2. Se basa en que cualquier función lógica puede ser descrita por sumas de productos lógicos
2. GAL
  1. Son circuitos lógicos que se pueden programar como lógica combinacional o secuencial
3. CPLD
  1. Es una serie de PLA como función de entrada
  2. Sus puertas OR no generan una salida
4. FPGA
  1. Se utilizan para probar nuevas funcionalidades a nivel de hardware antes de su implementación en un procesador
5. ASIC
  1. Son circuitos hechos para un uso en particular
6. Microcontroladores
  1. Es un circuito integrado programable
  2. Ejecuta las órdenes grabadas en su memoria
  3. No es lo mismo que un microprocesador
    1. Algunas diferencias
      1. CPU
      2. Memorias RAM y ROM
      3. Velocidad de operación
      4. Tamaño
      5. Interferencias
      6. Tipo de desarrollo

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