Robótica

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robótica
Sergio A Esquivel
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Sergio A Esquivel
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Zusammenfassung der Ressource

Robótica
  1. Leyes de la Robótica según Asimov
    1. 1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su pasividad, dejar que un ser humano sufra daño.
      1. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con la primera Ley.
        1. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no esté en conflicto con la primera o segunda ley.
        2. Inventos importantes
          1. En 1938 se construye el primer brazo articulado para la pintura en spray
            1. Entre 1943 y 1946 se construye la primera computadora digital de la historia denominada ENIAC
              1. En 1951 se inventa el transistor, haciendo posible una nueva generación de computadoras mucho más rápidas y pequeñas.
                1. Entre 1952 y 1961 se crea el lenguaje de programación tipo APT (Automatically Programmed Tooling)
                  1. . A partir de 1985 se crean robots para el recate en aguas profundas (se encuentra el Titanic)
                    1. En 1996 se libera un robot controlado hacia Marte para explorar su superficie.
                      1. En 1999 se crea el primer robot más avanzado para operaciones quirúrgicas
                        1. En 1980 comienzan las primeras experiencias quirúrgicas con robots en neurocirugía y ortopedia
                        2. Personajes importantes y su contribución.
                          1. Asimov utiliza el término “robótica” y crea las leyes de la robótica.
                            1. Huffman, aporta sus investigaciones de algoritmos de combinatoria realimentada permitiendo así el desarrollo decsistemas secuenciales
                              1. H Goldstine, P Eckert y J Mauchly crean la computadora ENIAC
                                1. N Wiener utiliza el término cibernética
                                  1. Shockley y la invención del transistor
                                    1. CW Kenward y la primera patente de la historia para un robot industrial
                                      1. J Parsons y el empleo de tarjetas perforadas
                                        1. T Mori utiliza el término “mecatrónica”
                                          1. PM Will y DD Grossman desarrollan un prototipo para montaje de motores
                                            1. RF Curl, HW Kroto y RE Smalley descubren los “buckminsterfullernes”
                                              1. LEGO y SONY con juguetes electrónicos
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