Zusammenfassung der Ressource
Automatización
- ¿Qué es?
- Transformación de tareas o
procesos manuales a través de
los dispositivos mecánicos,
eléctricos, electrónicos y de
computación con el objetivo
de mejorar la calidad de vida
de los seres humanos, en el
reduciendo el riesgo, tiempo y
costos.
Anmerkungen:
- Tarea
- Acción que cada
programa
representa en su
ejecución .
- Proceso
- Cualquier
programa que se
encuentre en
ejecución.
- Ventajas
- Tiempo, eficiencia, exactitud, costo, cantidad, manipulación
de proceso, materiales, acceso a la información, calidad...
- Desventajas
- Tiempo, calidad, costo inicial, dependencia, deshumanización social,
materiales, perdida de
empleos, necesidad de especialización, promueve la flojera, afecta la salud física/mental...
- Usos
- Salud
- Resonancia magnetica,
prótesis, cirugía ocular.
- Industria
- Creación de cereal en
serie, procesadoras...
- Eficiencia/Comodidad
- Cajeros
automáticos,
escaleras
eléctricas,
lavadoras...
- Entretenimiento
- Peliculas, libros,
comics, series...
- Objetivos
- Facilitar la vida diaria, comodidad, cumplir nuestras
necesidades, disminuir el tiempo, ahorrar energía, ser
amigables con la naturaleza, accesibilidad, control, facilitar
captura de información, comunicación inmediata, clases
didácticas, digitalización, velocidad, disminuir daños,
robótica, evolución, mayor producción, calidad, costo,
traslado.
- Elementos esenciales
- Manual
- Mecanismos (ruedas, poleas,
digital/electricidad,
energía eléctrica, cables,etc.)
- Mecatrónica (Sistemas
automatizados)
- Física
- Computación
- La base para poder presentar la información que nos da
la informática. Procesos de bajo nivel (como la creación de
una app)- Sin computación no hay informática.
- Electrónica
- informática
- Manejo, administración y explotación de
información como el GPS. Explotación de
procesos.
- Historia
- Revolución industrial (avance textil y
ferroviario), uso de la ciencia,
producción en serie, avance de metales
(metal duro), maquina de Turín,
programación, automatización,
robótica...
- Sistema Automatizado
- Variables de entrada
- Variables que pueden ser
físicas o químicas que va hacer
el insumo o la alimentación de
mi sistema. Sin ellas no puedo
inciar el proceso sistema.
- Ejemplo:haz de luz,
movimiento,
materias primas,
información, granos
de café...
- Variables externas
- Las que se encuentran en el
medio. Las que no se tienen
injerencia pero debemos
considerar para el
funcionamiento del sistema
- Temperatura, aire, llovizna...
- Variable controlada
- Variable que el sistema
administra y monitorea para
cumplir la tarea. También
controla los errores del
mecanismo.
- Aire, peso, material...
- Variable de salida
- Todas aquellas variables, resultado de
un proceso que fueron sometidas las
entradas; y que, cumplan con el objetivo
del sistema --->TAREA
- Sistema
- Tarea/ Proceso
- Proceso control: de monitoreo y
administración de los procesos
anteriores.
- Control
- Pertenece a la parte de mando. Elemento del
sistema que compara un valor medido (variable
controlada) con valor deseado.Controla el valor
deseado en referencia al valor medido.
- Control manual: donde es necesario un operador.
- Control automático: no tiene la intervención de un operador humano.
- Control semiautomático: hay intervención humana pero no al 100%. Conjuga características de
ambos.
- Control de lazo abierto: en este sistema no hay retroalimentación.
- Aquellos sistemas en los
que la salida No tiene
efecto sobre la entrada.
Generalmente la variable
controlada es el tiempo.
- Como la tostadora
- Control de lazo cerrado: sistemas en lo que la salida influye sobre la entrada, en otras palabras la
salida es comparada con la entrada, lo que el control registra. Aquellos sistemas, en lo que la salida
influye sobre la entrada, en otras palabras la salida es comparado con la entrada. Hay un sensor
para la retroalimentación que medie magnitudes físicas.
- Retroalimentación: checar y mejorar.
- Aire acondicionado: se retroalimenta para checar
en qué temperatura está el ambiente. También el
semáforo, lavamanos automático, el dosificador de
jabón, etc.
- Controlador
- Elemento del sistema que compara un valor medido (variable controlada) con un valor deseado.
Controla el valor deseado en referencia al valor medido.
- Función: Tomar decisiones
- -Microprocesador: lo que contiene la compu y tiene programado el procesamiento. Manejo de
instrucciones por segundo y el uso de datos. Solo Automatiza. Automatización de datos.
- Microcontrolador: va ser algo sin mucha información, solo da ordenes. No puede sustituir a una
computadora. Automatización de procesos/tareas. *PIC /*PLC
- PIC (Peripheral Interface
Controller) Aplicaciones de
poco espacio.
- PLC (Programmable Logic Controller) Computadora
especializada,diseñada para controlar máquinas y
procesos en ambientes industriales operando en
tiempo real.
- Reglas
- Serie de programas.- Instrucciones con el
lenguaje del controlador a seguir (copiado).
Tiene que estar regido por más cosas ---
Reglas del proceso
- Sensores
- Cualquier
elemento que
detecta una
determinada
acción externa.
- Hay sensores que solo
toman una lectura y el
controlador lo
interpreta y decide qué
hacer. En este caso el
sensor transforma a un
señal digital.
- Me va a transformar una
variable física o química a una
señal eléctrica, para seguir con
el sistema automatizado.
- Ejemplo: cuando hueles tu nariz lo toma
como una situación externa y tu mente lo
interpreta. El sensor transforma lo
exterior por medio de impulsos eléctricos,
lo transmite al cerebro.
- Transductor: dispositivo diseñado para recibir información
de una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de
cuantificar y manipular. Cambia cualquier tipo de señal,
variable. física y química.
- Características de los sensores
- Exactitud:
diferencia entre la
salida real (el que
esperas)y el valor
teórico de dicha
salida (valor
verdadero). La da
el proveedor.
- Precisión: tolerancia de la
medida, con la que define los
límites del error. Ejemplo: con el
que toman la presión.
- Sensibilidad: indica la variación
de la medición en el momento en
que variable medida cambia.
- Rango: rango de valores de la magnitud de entrada
comprendido entre el máximo y el mínimo.
- Tipos
- Proximidad de contacto, proximidad de
sin contacto (ultrasónico, fotoeléctricos),
temperatura, humedad , presión, fibra
óptica y magnéticos.
- Actuadores
- Elemento que recibe la orden del
control/controlador, para iniciar el
proceso, para lo que el sistema fue
creado. Puede transformar la energía
neumática, eléctrica o hidráulica, en
un trabajo mecánico, que detone un
proceso.
- Tipos
- Eléctrico: transforman la
energía eléctrica en energía
mecánica rotacional o lineal.
La energía eléctrica es su
fuente de poder cuya función
es proporcionar fuerza para
mover o actuar otros
dispositivo.
- Neumáticos: transforman la energía acumulada en el aire comprimido, en el trabajo mecánico de
movimiento circular o movimiento rectilíneo.
- Hidráulicos: obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de aceite mineral.
Son usados en tareas que requieren mayor fuerza, como mover grúas, elevadores, etc.
- Ejemplo: pistones neumáticos, válvulas.