null
US
Anmelden
kostenlos registrieren
Registrieren
Wir haben festgestellt, dass Javascript in deinem Browser nicht aktiviert ist. Aufgrund des dynamischen Charakters unserer Website muss Javascript allerdings entsprechend aktiviert sein. Bitte lese dir unsere
Geschäftsbedingungen
durch, um mehr Informationen zu erhalten.
Nächster
Kopieren und bearbeiten
Sie müssen sich anmelden, um diese Aktion abzuschließen!
Kostenlos registrieren
3589791
Closed-Form Kinematic And Dynamic Models of an Industrial-Like RRR Robot
Beschreibung
Estudio cinemático de Robot Scara
Keine Merkmale angegeben
robot scara
estudio cinemático
matrices d-h
Mindmap von
Johann Andrés Argüello CRUZ
, aktualisiert more than 1 year ago
Mehr
Weniger
Erstellt von
Johann Andrés Argüello CRUZ
vor fast 9 Jahre
21
0
0
Zusammenfassung der Ressource
Closed-Form Kinematic And Dynamic Models of an Industrial-Like RRR Robot
KINEMATIC MODEL
Calculation of Joint Motions Corresponding to a Given Trajectory of the Robot’s End-Effector.
DINAMIC MODEL
Provides Information About the Control Inputs that Should be Applied to the Joint Actuators
Adopting the LuGre Friction Model
CLOSED-FORM
Given Accuracy of Both Forward and Inverse kinematics Solutions is Much Faster
For Real Time Control
Is Focused on Control Laws Base on a Computed Torque Method
resolve non-linear plant dynamics and to enable a simplified design of motion controllers
DH PARAMETERS OF 3R ROBOT
Advantages of Closed-Form For Inverse Kinematics
Explicitly Control the Actual Posture
Elbow Up (- ) or with the Elbow Down (+)
Requires Far Less Computational Efforts
Enables Direct Recognition of Irregular Robot Configurations
UNIVERSIDAD MANUELA BELTRÁN ING. ELECTRÓNICA
JOHANN A. ARGÜELLO C. ROBÓTICA INDUSTRIAL
AUTHORS: Dragan Kostik, Ron Hensen, Bram de Jager, Maarten Steinbuch,
Medienanhänge
89ae1434-b40a-4ee9-b07a-7d9debd8afb6 (image/png)
751c4568-e5d4-4225-9f8d-d8872bfe36b4 (image/jpg)
cb8106a9-6418-419e-bb96-fd993e0bd3d7 (image/jpg)
c638dd0e-e0a3-4876-8608-b9f13ce269b5.JPG (image/JPG)
f3f28d81-12a2-4918-86a8-5ce8857ea278 (image/jpg)
Zusammenfassung anzeigen
Zusammenfassung ausblenden
Möchten Sie
kostenlos
Ihre eigenen
Mindmaps
mit GoConqr erstellen?
Mehr erfahren
.
ähnlicher Inhalt
Der menschliche Körper
JohannesK
Öff.Recht - POR Streitigkeiten
myJurazone
Mathe Abiturvorbereitung
JuliaSt
Gesellschaftsdiagnosen UniVie
S E
Öffentliches Recht I -Teil 1
kicker03
FOST 1 - Erkenntnisgewinnung und Datenerhebung in der Psychologie
Kathy H
PuKW - GESKO PR
Elisa Kosch
Vetie Mibi Altfragen 2016
Ina Qu
Vetie Immunologie Übungsfragen
Janneke Bosse
PR 2018/19 GESKO VO 7-12
Adrienne Tschaudi
Vetie Fleisch 2019/2020 (Matrikel 14)
Maite J
Bibliothek durchsuchen