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KINEMATICS

Beschreibung

Mind map about Kinematics, half of the course content. I tried to create open information, linking ideas and giving color to connect with the three main subjects of the material.

Mindmap von Gus VARGAS-SILVA, aktualisiert more than 1 year ago

	Erstellt von Gus VARGAS-SILVA vor etwa 2 Jahre

Zusammenfassung der Ressource

KINEMATICS

Space and Time
1. The Absolute Time
2. Space and Reference Frame
3. Vectors and Operations
4. Time Derivative of Vectors
5. Simple Rotation
6. General Rotation
Point Kinematics
1. Position Vector
2. Velocity Vector
3. Acceleration Vector
4. Curvature Radius
5. Composition
  1. Velocities
  2. Accelerations
  3. Movements
Rigid Body Kinematics
1. Position and Orientation
2. Velocity and Acceleration
3. Contact and No Sliding
4. The Screw Axis
5. Planar Motion
  1. Instantaneous Center of Rotation

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