Zusammenfassung der Ressource
SISTEMA SENSORES DE
IMAGEAMENTO: SISTEMA LiDAR
- SISTEMAS ATIVOS
- SISTEMA LiDAR
- Possibilita a determinação de coordenadas tridimensionais de cada ponto varrido pelo sistema
num curto período de tempo
- Coleta uma nuvem de pontos tridimensionais perfilados sobre a superfície física
- Ótima Acurácia
- SISTEMA DINÂMICO OU AEROTRANSPORTADO
- Acoplados em Aeronaves
- Seu funcionamento depende de três componentes:
- INS
- Registra angulos de altitude do sensor durante o voo
- GPS
- Registra a posição da nave em um intervalo de tempo fixo
- O Receptor de base possibilita a correção do posicionamento
- A distancia entre a base e o receptor aerotransportado não deve ser superior a 50 km
- Pode-se usar mais de uma base quando a área de interesse for muito grande
- Utilizado em modo cinemático pós-processado
- LASER
- Armazena o tempo de emissão e recepção de cada pulso
- E também a resposta espectral de cada objeto varrido
- Os pulsos Laser são gerados pelo gerador de pulsos
- A emissão de pulsos ocasiona medição de distancias com alta acurácia
- Distancias calculadas em função do tempo de emissão e recepção do pulso
- PRINCIPAL MÉTODO DE MEDIÇÃO DO TEMPO: TOF (TIME OF FLIGTH)
- Reconstrução do Pulso/Transformação das coordenadas em WGS 84
- SISTEMA ESTÁTICO
- VARREDURA LASER TERRESTRE
- FUNCIONA COMO UM DISTANCIÔMETRO
- DOS PRINCIPIOS PARA CÁLCULOS DE COORDENADAS
- TRIANGULAÇÃO
- TIME OF FLIGHT
- VANTAGENS
- REGISTRO DA INFORMAÇÃO ESPECTRAL DOS ALVOS
- Precisões planimétricas em torno de 50 cm e altimétricas em torno de 15 cm
- A qualidade do LiDAR depende da qualidade dos seus componentes
- ERROS
- DIVERGENCIA