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Arquitectura de un Robot

Beschreibung

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Mindmap von Aurora Rosas ´López, aktualisiert more than 1 year ago

	Erstellt von Aurora Rosas ´López vor mehr als 8 Jahre

Zusammenfassung der Ressource

Arquitectura de un Robot

Actuadores
1. Eléctricos
2. Neumáticos
3. Hidraúlicos
Herramientas
Sensores
1. Internos
  1. Ayudan en el control del robot
2. Externos
  1. Infromación exterior
Sistema de control
1. Utilizando cables
Fuente de energía
1. Necesita energía eléctrica
Estructura mecánica
1. Partes móviles
Tipos de Robot
1. Según el tipo de articulaciones
  1. Rotacional 1G
  2. Cilíndrica 2G
  3. Tornillo
  4. Planar 1G
  5. Planar 2G
  6. Esférica
    1. Versión angular
2. Según su movilidad
  1. Son capaces de:
    1. Sortear obstáculos
    2. Reaccionar ante imprevistos
3. Según su morfología
  1. Zoomórficos
    1. Con forma de animal
  2. Antropomórficos o androides
    1. Equilíbrio sobre dos patas
  3. Híbridos
    1. Robots con características de ambas

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