Zusammenfassung der Ressource
Elementos mecánicos y eléctricos
para el movimiento de un robot
- LA CADENA CINEMÁTICA
- ROTACIONALES
- MOVIMIENTO
CIRCULAR
- SISTEMA CILÍNDRICO
- MOVIMIENTO
LINEAL Y
ROTACIONAL
- SISTEMA ESFÉRICO
- VOLUMEN DE TRABAJO
- SISTEMAS GEOMÉTRICOS
- CARTESIANO
- ARTICULACIONES
LINEALES
- POLAR
- 2-ARTICULACIONES ROTATIVAS
- 1-ROTACIÓN LINEAL
- MIXTO
- ROBOTS SCARA
- LINEALES
- DESLIZAMIENTO
- ESFÉRICO
- 3-ARTICULACIONES ROTATIVAS
- PARALELO
- APLICACIONES DE SIMULACIÓN
- CILÍNDRICO
- ARTICULACIÓN
ROTATIVA
CILÍNDRICA
- BRAZO
ARTICULACIONES
LINEALES
- LOS ELEMENTOS ACTUADORES
- ACTUADORES ELÉCTRICOS
- SOLENOIDES
- ENCLAVAN PARTES
MÓVILES
- MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA
- SERIE
- SHUNT
- COMPOUND
- MOTORES PASO A PASO
- DE
RELUCTANCIA
VARIABLE
- DE IMÁN
PERMANENTE
- HÍBRIDO
- ACTUADORES NEUMÁTICOS
- MOVIMIENTO
RECTILINEO
- MOVIMIENTOS
ROTATIVOS
- RAPIDEZ EN LA
EJECUCIÓN DE
MOVIMIENTOS
- ACTUADORES HIDRÁULICOS
- MAYOR PRESIÓN
- DETIENEN EL
AVANCE DEL
CILINDRO
- TRABAJOS DE PRECISIÓN
- LOS CILINDROS
- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
- ÚNICO SENTIDO DEL
RECORRIDO
- CILINDROS DE DOBLE EFECTO
- AMBOS SENTIDOS DEL
MOVIMIENTO