Zusammenfassung der Ressource
Elementos mecánicos y eléctricos para
el movimiento de un robot
- Cadena cinemática
- Es
- Conjunto de elementos mecánicos que transmiten movimiento
- Del lugar donde se produce
- Hasta donde se aplica
- Dependiendo del tipo de
movimiento
- Clasificamos los tipos de robot
- Determina
- Trabajos que pueden hacer los robots
- Para llevar a cabo movimientos se requieren
- Articulaciones
- Lineales
- Angulares
- Crean sistemas de cadena cinemática
- Cilíndricos
- Esféricos
- Sistemas geométricos
- Cartesiano
- Como una impresora 3D
- Cilíndrico
- Para alta precisión
- Polar
- Para ensamblar
- Esférico
- Movimientos más amplios
- Mixto
- Transporte de objetos
- Paralelo
- Como el robot para embalaje de Adept
- Elementos actuadores
- Actuadores eléctricos
- Solenoides
- Motores de corriente contínua
- Serie
- Shunt
- Compound
- Motores paso a paso
- De reluctancia variable
- De imán permanente
- Híbrido
- Actuadores neumáticos
- Actuadores hidráulicos
- Cilindros
- De simple efecto
- De doble efecto