Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot

Beschreibung

Elementos mecánicos y eléctricos
Claudia Garcia2950
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Claudia Garcia2950
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Zusammenfassung der Ressource

Elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot
  1. Cadena cinemática
    1. Es
      1. Conjunto de elementos mecánicos que transmiten movimiento
        1. Del lugar donde se produce
          1. Hasta donde se aplica
            1. Dependiendo del tipo de movimiento
              1. Clasificamos los tipos de robot
          2. Determina
            1. Trabajos que pueden hacer los robots
          3. Para llevar a cabo movimientos se requieren
            1. Articulaciones
              1. Lineales
                1. Angulares
                  1. Crean sistemas de cadena cinemática
                    1. Cilíndricos
                      1. Esféricos
                2. Sistemas geométricos
                  1. Cartesiano
                    1. Como una impresora 3D
                    2. Cilíndrico
                      1. Para alta precisión
                      2. Polar
                        1. Para ensamblar
                        2. Esférico
                          1. Movimientos más amplios
                          2. Mixto
                            1. Transporte de objetos
                            2. Paralelo
                              1. Como el robot para embalaje de Adept
                            3. Elementos actuadores
                              1. Actuadores eléctricos
                                1. Solenoides
                                  1. Motores de corriente contínua
                                    1. Serie
                                      1. Shunt
                                        1. Compound
                                        2. Motores paso a paso
                                          1. De reluctancia variable
                                            1. De imán permanente
                                              1. Híbrido
                                            2. Actuadores neumáticos
                                              1. Actuadores hidráulicos
                                                1. Cilindros
                                                  1. De simple efecto
                                                    1. De doble efecto
                                                  Zusammenfassung anzeigen Zusammenfassung ausblenden

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                                                  gtorres.nuco
                                                  INTRODUCCIÓN
                                                  Claudia Garcia2950
                                                  6.INTENSIDAD DE CORRIENTE
                                                  estibaliz tinitana gallarado
                                                  ARQUITECTURA DE UN ROBOT
                                                  Claudia Garcia2950
                                                  4.CIRCUITO ELÉCTRICO
                                                  estibaliz tinitana gallarado
                                                  MAPAS CONCEPTUALES
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