Introducción a las máquinas

La revolución industrial
1. comienza en
  1. la segunda mitad del siglo XVIII
  2. Gran Bretaña
2. trajo consigo
  1. profundos cambios
    1. Sociales
    2. Económicos
3. El aumento de
  1. la población
  2. desarrollo de los nuevos continentes descubiertos
  3. Comercio
  4. dio lugar a
    1. Una situación sin precedentes
4. El trabajo artesanal
  1. Resultaba suficiente
  2. fue cediendo paso a la
    1. Producción Industrial
5. Se fue configurando
  1. un tejiodo industrial
    1. cada vez
      1. intensivo
6. Fue apareciendo una nueva forma de hacer las cosas
7. De la mano de la mecanización
  1. llego la
    1. Automatización
      1. Las máquinas
        Fueron capaces de
        Realizar tareas complejas
        Repititivas.
      2. Estas máquinas
        reciben el nombre de
        autómatas
El siguiente paso de la revolución
1. Después de que
  1. las máquinas
    1. releven al ser humano
      1. en
        el trabajo físico
        el trabajo monótono
      2. la siguiente meta es
        reproducir la inteligencia humana
        conseguir que
        se adapten a las circustancias externas
        sea capaz de
        tomar decisiones
2. Los robots humanoides
  1. son una
    1. rara excepción en
      1. el momento actual
3. Los robots industriales
  1. muchos de ellos son
    1. brazos mecánicos
    2. máquinas-herramienta guiadas
    3. vehículos inteligentes
4. Los robots software
  1. conocidos como
    1. bots
  2. no tienen un cuerpo mecánico
  3. residen en
    1. internet
    2. intranets
Generaciones
1. Primera generación
  1. Robots manipuladores
  2. punto de partida
    1. la década de 1950
  3. dispositivos mecánicos
    1. sistema de control muy sencillo
      1. en lazo abierto
2. Segunda generación
  1. Robots de aprendizaje
    1. Década de 1970
    2. Incorporan
      1. Sensores
      2. Sistemas de control en lazo cerrado
3. Tercera generación
  1. Robots con control sensoriado
  2. Entre las décadas de
    1. 1980
    2. 1990
  3. innovaciones
    1. Incorporan sistemas de control computarizado
    2. Aumenta la gama
    3. Aumenta la precisión de sensores y actuadores
4. Cuarta generación
  1. a partir de
    1. La década de 2000
  2. innovaciones
    1. Continuan las mejoras de hardware
    2. Los sensores son más complejos
    3. Los sistemas de control incorporan técnicas de inteligencia artificial

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