5671013
Beschreibung
Mindmap von Pilar Toapanta, aktualisiert more than 1 year ago
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Erstellt von Pilar Toapanta
vor mehr als 8 Jahre
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Desarrollo de un robot
móvil compacto
integrado en el
middleware ROS
- Se han desarrollado varios sistemas robóticos en distintos campos como la búsqueda
y rescate, patrullaje, aplicaciones de seguridad, sistemas cooperativos de robots,
interacción robótica humana o las competiciones de fútbol con robots
- La Plataforma TraxBot
- El TraxBot un robot móvil terrestre, desarrollado en el Laboratorio de
Robótica Móvil (MRL), en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) de la
Universidad de Coimbra es ideal para la educación y la investigación,
tanto a nivel de como a nivel de
- La reutilización de código no es trivial.
- Hardware (mecánica, autonomía energética,
locomoción, electrónica incorporada, sensores)
- Software (teoría de control con programación de
microcontroladores, planificación de trayectorias de
navegación de robots, localización, etc.).
- La reutilización de código no es trivial.
- Es una plataforma robótica móvil ,
- El TraxBot un robot móvil terrestre, desarrollado en el Laboratorio de
Robótica Móvil (MRL), en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) de la
Universidad de Coimbra es ideal para la educación y la investigación,
tanto a nivel de como a nivel de
- Ros (Robot Operating System)
- Proporciona las bibliotecas y herramientas para ayudar a los
desarrolladores de software a crear aplicaciones robóticas
- Objetivos
- Abstracción de hardware , la implementación de funcionalidades de uso común, el paso de mensajes entre
procesos y la gestión de paquetes
- Abstracción de hardware , la implementación de funcionalidades de uso común, el paso de mensajes entre
procesos y la gestión de paquetes
- Objetivos
- ROS es el framework más
ampliamente utilizado
- Proporciona las bibliotecas y herramientas para ayudar a los
desarrolladores de software a crear aplicaciones robóticas
- Nuevas Ideas
- Framework de ingeniería model-driven en
el contexto del proyecto europeo de
buenas prácticas en robótica
- Framework
Player/Stage
- Framework de ingeniería model-driven en
el contexto del proyecto europeo de
buenas prácticas en robótica
- ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR ROS AL ROBOT
Medienanhänge
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