La palanca és la màquina
simple més senzilla de
totes. Consisteix en una
barra rígida que es pot
moure sobre un punt de
suport
EL PLA INCLINAT
El pla inclinat és un pla que
forma un angle amb un pla
horitzontal. Permet elevar
o baixar cossos fàcilment
fent-los-hi rodolar o lliscar
pel damunt
EL TASCÓ
El tascó és una peça que
resulta de la unió de dos
plans inclinats. Sovint té
el seu angle més agut
esmolat, cosa que
permet tallar o esberlar
un cos sólid.
EL CARGOL
El cargol és un
cilindre en forma de
espiral, anomenat
rosca. En fer girar el
cargol, la rosca
s'introdueix en els
cossos
LA RODA
La roda és una peça
circular que pot
girar sobre un eix
que passa pel seu
centre
EL TORN
El torn és un cilindre que
roda al voltant del seu
eix, amb una corda o un
cable enrotllat al qual es
lliguen els cossos que es
volen moure
LA POLITJA
La politja és una roda que
girar al voltant d'un eix,
amb una canal al cantell,
per on passa una corda o
un cable