capitulo 3 neri vela

estructura y funcionamiento de un satelite

Un satélite es un sistema muy complejo y delicado, integrado por varios subsistemas ; cada uno de ellos es igualmente importante , pues su probable falla podría causar la inutilidad parcial o total del conjunto. El satélite necesita energía eléctrica, disipar calor, corregir sus movimientos y mantenerse en equilibrio, ser capaz de regular su temperatura, ser resistente al medio en el que vive y desde luego poder comunicarse con la Tierra.Los subsistemas de antenas y comunicaciones están íntimamente relacionados, por lo que algunos refieren considerarlos como un solo subsistema o "carga de comunicaciones. Al resto de los subsistemas se les considera en conjunto como el chasis o modelo básico del aparato.

1-SUSBSISTEMA DE ANTENASLas antenas mas utilizadas en los satélites son mono-polos, dipolos, helicoidales. Entre las antenas mas avanzadas están los platos parabólicos con superficie perfilada o irregular y los arreglos activos con control de fase.En general las antenas reciben las señales de radiofrecuencia provenientes de las estaciones terrenas transmisoras, y después de que son amplificadas y/o procesadas en el satélite, las transmite de regreso hacia la Tierra, concentradas en un determinado haz de potencia. Los elementos de alimentación, denominados alimentadores se usan en antenas reflectoras, y generalmente son cornetas conectadas a guías de onda que emiten energía hacia un reflector parabólico, o bien la captan proveniente de este ultimo para entregarla a los equipos receptores.Las antenas son, al mismo tiempo, el punto de entrada y salida de ese mundo eléctrico que es el interior del satélite. La interfase o etapa de transformación entre las señales electromagnéticas que viajan por el espacio y las señales que circulan dentro de los subsistemas de comunicaciones y de rastreo, telemetria y comando. las hay de distintos tamaños, configuraciones y acabados, según las frecuencias a las que tengan que trabajar y la cobertura que deben tener ciertas zonas geográficas.La dimensión eléctrica de una antena es igual a su dimensión física dividida entre lo que mide la longitud de onda a la frecuencia de operación, es decir, es el numero de longitudes de onda que cabrían alineadas a lo largo del diámetro la dimensión mayor en su apertura o boca.los platos parabólicos son los empleados con mayor frecuencia.La ganancia máxima Gmax de una antena de apertura esta dada por:Gmax=n(4piA/landa al cuadrado)en donde n es la eficiencia de la antena, Aes el área física de su apertura (limitada por la trayectoria cerrada de su borde) y landa es la longitud de onda a la frecuencia de trabajo. Al producto de la eficiencia por el área física de le llama apertura o área efectiva (Ae=nA).Calcular la eficiencia total n no es fácil ya que depende de la iluminación que el plato tenga, de los errores de fase y del grado de polarización cruzada, así como del acabado de su superficie y las perdidas en sus bordes.El PIRE combina la ganancia G de la antena transmisora en una determinada dirección con la potencia total Pt que recibe del amplificador conectado a ella : PIRE = PtG. El PIRE o potencia isotropica radiada efectiva es simplemente el producto de la potencia entregada a la antena por la ganancia de esta en cierta dirección. Los contornos de PIRE, es decir los lugares geométricos en los que PIRE es constante es igual a un determinado valor, tiene trayectorias irregulares cuando los haces de radiación son asimétricos.Los haces hemisfericos se logran con platos parabólicos pequeños; y los tipo pincel o puntual requieren de platos parabólicos grandes (en términos electrónicos o de dimensión en longitudes de onda). Con un solo alimentador o corneta que ilumine al reflector es posible obtener huellas circulares o elípticas, según se requieran, pero hay países y regiones que tiene geometrías muy asimétricas, de modo que es necesario idear huellas irregulares. La razón para la irregularidad de los contornos tal vez es ovia: evita que se desperdicie potencia al no transmitirla a ´puntos geográficos en los que no hay trafico o estaciones terrenas transmisoras y receptoras, y en cambio es aprovechada mejor concentrándola para que solo ilumine los sitios en los que si hay densidades importantes de población, equipos y gran demanda de servicios de comunicaciones.La huella de iluminación es la intersección del haz radiado por la antena con la superficie de la Tierra, lograr que una antena parabólica radie hacia la Tierra una huella irregular, con tres cornetas situadas en la región cercana al foco geométrico. esta técnica fue empleada principalmente en la década de los 70 y 80, pero cada vez esta mas en desuso porque en la practica se requieren arreglos de cornetas con decenas de elementos radiantes, ademas de su peso inconveniente y el aumento del costo de lanzamiento.La densidad de potencia recibida en cada punto de la Tierra es la suma vectorial de las densidades de potencia contenidas en todos los haces que contengan a dicho punto; si las ondas electromagnéticas están en fase, se forzaran entre si; y si están fuera de fase, se debilitaran o cancelaran entre si.Actualmente se cuenta con una técnica alternativa para producir tales huellas irregulares. Consiste en emplear una sola corneta que ilumina a un reflector parabólico imperfecto, es decir, con superficie perfilada. Dándole el perfil adecuado al reflector y utilizando un solo alimentador, en lugar de usar un arreglo de alimentación con decenas de cornetas y una red de formación del haz, no solo se reduce el costo y el peso total del sistema de antenas, si no que ademas se evitan las perdidas de potencia asociadas con el sistema tradicional de alimentación, consiste en divisores de potencia, circulares y otros componentes de microondas.Los reflectores parabólicos perfilados son diseñados por medio de un procedimiento matemático iterativo, para calcular las perturbaciones superficiales que permitan sustituir a decenas de cornetas alimentadoras por una sola obteniéndose el mismo patrón de radiación.Una vez calculados todos los puntos del plato parabólico original en los que hay que hacer modificaciones, la fabricación se lleva acabo por medio de computadoras y maquinas controladas numéricamente.Los satélites de la constelación Iridio fueron los primeros de tipo comercial en usar arreglos activos con control de fase. el funcionamiento básico de estos arreglos consiste en la suma vectorial de los campos radiados por muchas antenas idénticas en donde cada antena es alimentada consienta fase y magnitud de potencia. al variar las magnitudes y las fases relativas de todos los elementos del arreglo, se obtienen haces de diferentes formas y con dirección no es fijo, sino controlable electronicamente por medio de un procesador, es posible re configurar los haces según lo requiera, aun cuando el aparato ya este en órbita.

2-SUBSISTEMA DE COMUNICACIONESTodas las señales provenientes de la Tierra con una determinada frecuencia dentro de cierta banda común entran al satélite por medio de la antena receptora. En el interior del aparato las señales son separadas por grupos, amplificadas, tal ves procesadas digital mente y son trasladadas a frecuencias mas bajas dentro del espectro electromagnético; posteriormente son amplificadas aun mas y reagrupadas, para que todas salgan de regreso hacia la Tierra a través de la antena transmisora, el numero de grupos o canales de banda ancha que son amplificados y procesados en paralelo es variable, dependiendo del diseño del sistema al gusto de su propietario.Cada canal de banda ancha tiene un ancho de banda de varios MHz y puede contener uno, algunos o cientos de canales de datos de telefonía o de televisión, según las tasas de transmisión y técnicas empleadas de modulación , multiplexaje y acceso múltiple.A cada canal de banda ancha o de microondas se le refiere como transpondedor, un satélite típico tiene doce transpondedores para una determinada banda de trabajo y polarización. Un transpondedor es toda la cadena de unidades o equipos interconectados en serie del canal de banda ancha, desde la antena receptora hasta la antena transmisora, el amplificador de bajo ruido o el demultiplexor de entrada, son comunes o compartidos entre todos los transpondedore, de modo que aunque se haga referencia a un determinado transpondedor, debe entenderse que se trata de todo un canal con varios equipos interconectados y no solamente de una pieza de equipo. Uno de los equipos que están al final de cada cadena o transpondedor es un amplificador de potencia.

BANDAS Y FRECUENCIAS ASIGNADASLa capacidad de trafico de un satélite esta limitada por dos factores: ancho de banda y potencia de los amplificadores. La unión internacional de telecomunicaciones (UIT) ha asignado para los satélites actuales de comunicaciones las bandas de VHF, UHF, y SHF. Estas bandas son muy amplias y han sido divididas por conveniencia en sub-bandas. UHF contiene las sub-bandas L y S, mientras que SHF incluye las bandas C, X, Ku y Ka.Las bandas C y Ku son las mas usadas actualmente por los satélites comerciales, por la sobre población en estas bandas también a comenzado a ser aprovechada la banda Ka, esta banda tiene un ancho de banda muy atractivo de 3500 MHz.

POLARIZACIÓN Y REUTILIZACIÓN DE FRECUENCIASEl espectro radioeléctrico disponible para los satélites de comunicaciones es finito; en las bandas C, Ku, Ka y Q/V se tienen asignados anchos de banda de 500, 500, 3500 y 3000 MHz, respectivamente, es posible aumentar la capacidad de cada satélite usando dos trucos técnicos. Reutilizacion de frecuencias los hay de dos tipos: con aislamiento espacial y con discriminación de polarización.La reutilizacion de frecuencias con aislamiento espacial se realiza con antenas que produzcan muchos haces dirigidos hacia zonas geográficas diferentes. La reutilizacion de frecuencias con discriminación de polarización es efectuada mediante la transmisión simultanea en un mismo haz, a la misma frecuencia, con señales de polarizaciones ortogonales, la polarización de una señal electromagnética esta asociada a la dirección de campo eléctrico; dos polarizaciones son ortogonales entre si cuando sus vectores de campo eléctrico forman 90° en todo momento.la mayoría de los satélites emplean polarización ortogonal lineal (horizontal y vertical), aunque en la banda C también es común emplear polarización ortogonal circular (derecha e izquierda). A pesar de que en teoría es posible duplicar el ancho de banda utilizado, el resultado en la practica es un poco inferior ya que influyen factores de planeacion, como el aislamiento necesario por polarizaron cruzada y la asignación de frecuencias cocanal; la elección de las frecuencias centrales para los transpondedores de polarización ortogonal tienen como objetivo ayudar a reducir posibles interferencias por la reutilizacion de frecuencias.Un satélite puede emplear ambas técnicas de reutilizarlo de frecuencias simultáneamente; es decir, puede radiar varios haces y frecuencias ortogonales a la vez, lo cual hace mas que duplicar el ancho de banda total aprovechado.

TRANSPONDEDORESA la trayectoria completa de cada receptor, comprendiendo todos sus equipos desde la salida de la antena receptora hasta la entrada de la antena transmisora, se le da el nombre de transpondedor, o sea que el subsistema de comunicaciones consta de muchos transpondedores, y su numero depende del diseño del satélite.Las señales provenientes de la Tierra que entran por la antena receptora pueden contener muchos canales de televisión, o miles de canales telefónicos o de datos, todos ellos enviados en frecuencias diferentes; al rango de frecuencias que hay entre la frecuencia mas baja y la mas alta de las que se transmiten se le da el nombre de ancho de banda. Cuando mayor sea el ancho de banda de un equipo, este sera mas eficiente.Un satélite puede tener varias antenas receptoras o quizás solamente una y cada una debe recibir al mismo tiempo muchos canales con información.Existen satélites denominados híbridos, que tiene los equipos necesarios para trabajar simultáneamente tanto en banda C como Ku; esto duplica la capacidad en el numero de canales que puede manejar el sistema al mismo tiempo; por lo general, estos satélites híbridos también usan reutilizacion de frecuencias, lo cual aumenta aun mas su potencial de manejo de trafico.Los transpondedores cambian las frecuencias de todas las las señales contenidas bajándolas a otro igual ancho de banda, pero cuyos limites inferior y superior son respectivamente 3.7 y 4.2 GHz.En los satélites híbridos, los procesos descritos para las bandas C y Ku se llevan acabo simultáneamente, a través de sus amplificadores y de mas equipos correspondientes; estos equipos están contenidos en secciones separadas del subsistema de comunicaciones, puesto que unos están diseñados para trabajar en la banda C y otros para hacerlo en la banda Ku.Por conveniencia, el ancho de banda de 500 MHz se divide en espacios o segmentos, cuyo numero depende de la aplicación del satélite. Los espacios libres entre segmentos adyacentes se dejan para disminuir la posibilidad de interferencia entre las señales que cada uno contiene, y por ello se denominan bandas de guarda.El primer dispositivo electrónico importante que encuentran las señales recibidas por la antena es un amplificador de bajo ruido, con poca potencia de salida este aparato genera literalmente poco ruido, que se suma a las señales originales que entran a el para amplificación. Todos los dispositivos electrónicos generan ruido principalmente por su calentamiento, este termino se empela para identificar las señales nuevas, de diversas frecuencias que son generadas interna e insaciablemente por el aparato. si son muy grandes pueden alterar su contenido.El amplificador de bajo ruido tiene un ancho de banda muy grande, de 500 MHz, pues debe ser capaz de amplificar al mismo tiempo todas las señales recibidas por la antena. Este es un equipo redundante, de tal forma que si uno de los amplificadores falla, el enlace se transfiere a otro que si este en buenas condiciones, mediante un conmutador.Cuando han alcanzado un nivel adecuado, pasan por un dispositivo conocido como convertidor de frecuencia, que no es mas que un oscilador local que multiplica las señales que entran por otra generada internamente.La separación se realiza con un demultiplexor que tiene un solo conducto de entrada y varios de salida. a continuación, cada bloque pasa por una etapa muy fuerte de amplificación, proporcionada por un amplificador de potencia, y después todos los bloques son reunidos nuevamente en un solo conjunto de 500MHz de ancho de banda atraves de un multiplexor, conectado a la antena transmisora del satélite. Después de cada salida del demultiplexor hay un atenuador de microondas o resistencia variable; esta sirve para disminuir a control remoto, y en distinto grado, la intensidad del bloque de señales que entra a cada amplificador de potencia.Cuando los amplificadores de potencia del satélite entregan a su salida el máximo de potencia posible, se dice que están operando en su punto de saturación; para que esto ocurra, la potencia total de las señales que entran a ellos debe tener un valor determinado. Cuando mayor sea la intensidad de las señales que llegan al satélite, se obtienen mejores resultados en la primera etapa de amplificación, ya que la relación entre la potencia de la señal amplificada y la potencia del ruido térmico generado internamente es mayor, y como la calidad con la que finalmente la señal se recupera en la Tierra depende, entre otros parámetros.Todo tipo de información que se transmite al satélite tiene una frecuencia asignada denominada portadora. se utiliza cuando los canales telefónicos no se agrupan, sino que se envían en forma aislada, uno a uno.El numero de frecuencias portadoras que estarían al amplificador de potencia seria mayor que uno e igual a cuatro, y como la característica entrada salida del amplificador es no lineal, se producirían internamente muchas señales adicionales e indeseables que a la salida se sumarían a la información original, distorsionara. Estas señales indeseables se denominan en conjunto ruido de intermodulacion, y su intensidad es cada vez mayor, y mas dañina. Por esta razón es preciso operar al amplificador de potencia en un punto de trabajo inferior al de saturacion para reducir así el ruido de intermodulacion y su efecto sobre la información original, aunque para ello se tenga que sacrificar potencia de salida. Los atenuadores o resistencias variables permiten regular la intensidad de las portadoras y entregar menos o mas potencia a la entrada del amplificador.siempre que haya mas de una portadora presente al mismo tiempo en el amplificador de potencia, se produce ruido de intermodulacion, y cuando mayor sea su numero, mayor es el ruido y su efecto sobre la información original.una vez efectuada la conversión de frecuencias, la amplificación adicional con los dos amplificadores en cascada y el ajuste de nivel con el atenuador variable, la salida de los receptores pasa por otro conmutador hacia la siguiente sección del subsistema de comunicaciones; recuérdese en este punto del proceso todas las señales recibidas siguen dentro de un ancho de banda de 500 MHz, aunque ya en el rango de frecuencias a las que serán retransmitidas hacia la Tierra.El símbolo de un aislador es parecido al de un circulador, pero con una especie de resistencia dibujada en uno de sus puertos, precisamente porque un aislador es un circulador con una terminación acoplada para absorber toda la energía sobrante y que nada regrese o refleje hacia la linea de distribución o hacia otro de sus puertos. Al final de la serie vertical del circuladores también hay un aislador, precisamente para evitar reflexiones. En la etapa de alta amplificación hay 15 amplificadores de tubos de ondas progresivas o TWTA.Un tubo de ondas progresivas o TWT es un tubo al vació que necesita dos elementos para funcionar: un haz de electrones y la señal que va a ser amplificada. La pistola que genera el haz de electrones consiste de un calefactor, un cátodo y varios electrodos guía; el filamento que calienta al cátodo eleva su temperatura a cerca de 1000°c, lo cual provoca que la superficie del cátodo emita electrones.Conforme el haz de electrones y la onda viajera de radiofrecuencia viajan a lo largo de la hélice, la energía cinética del haz es convertida en energía potencial y transferida a onda. En el extremo de salida de la hélice, la señal amplificada es capturada por una o un conector coaxial, según la frecuencia. Los colectores al final del amplificador son electrodos que reciben la energía cinética de los electrones no aprovechados.Los amplificadores de onda progresivas o TWT basan su funcionamiento en tecnologías de tubos al vacío; siguen empleándose en satélites por ser eficientes confiables y dar niveles altos de potencia de salida. Un SSPA consiste de varias etapas o módulos de amplificación, a diferencia de un TWT. las etapas en tandem o cascada van incrementando la ganancia del amplificador, lo cual permite tener niveles bajos a la entrada. Una característica muy importante de los amplificadores de estado solido es que no requieren de voltajes muy elevados, ni de un cátodo que va desgastándose con el tiempo, como en el caso de los TWT.Un linealizador es un circuito de preamplificacion que que compensa o equilibra una región de la característica no lineal del TWT; es decir es una especie de "acoplamiento" para mejorar el resultado final, lo cual se traduce en mayor capacidad del transpondedor, a un costo adicional.

3-SUBSISTEMA DE ENERGÍA ELÉCTRICATodo satélite necesita un suministro de potencia eléctrica sin interrupción y sin variaciones significativas en los niveles de voltaje y corriente. La cantidad de potencia requerida por cada uno en particular depende del modelo. El subsistema de energía eléctrica consiste en tres elementos fundamentales: una fuente primaria, una fuente secundaria y un acondicionador de potencia; este ultimo esta integrado por dispositivos con reguladores, convertidores y circuitos de protección, que permite regular y distribuir la electricidad con los niveles adecuados a cada una de las partes del satélite. La fuente primaria de energía del satélite esta construida por arreglos de celdas solares.Una desventaja que aun tienen las celdas solares es que su factor de eficiencia en la conversión de energía solar eléctrica es bajo. Estas funcionan bajo ellos principio del efecto foto-voltaico; cuanto mayor sea la densidad de flujo de de la radiación solar sobre ellas, mayor a la electricidad que generan. Cada celda solar tiene un área de unos 5 a 8 cm'2, y uniendo muchas de ellas en serie y en paralelo se forma un arreglo solar. Todas la celdas se ven expuestas durante su vida de operación a diversos tipos de radiaciones, que año tras año van disminuyendo su eficiencia aun mas. Existen dos formas de mantener a los satélites geoestacionarios relativamente estables en lo que concierne a su orientación con respecto a la Tierra, a pesar de los efectos mecánicos producidos por las fuerzas perturbadoras. Estas dos formas son estabilización por giro y la estabilización triaxial con cuerpo fijo. Los satélites estabilizados por giro son cilíndricos y llevan las celdas solares montadas sobre la mayor parte de su vida parte de su superficie, envolviendo casi totalmente su perímetro. En cambio, los satélites con cuerpo fijo y estabilización triaxial no tienen una geometría cilíndrica, si no que se asemeja a un cubo o caja paralelepípedo, y formalmente emerge dos largos paneles de sus costados, en forma de alas. Los satélites estabilizados por giro o rotación, no todas las celdas solares están expuestas al sol en todo momento, y solo se aprovecha una parte de ellas para efectuar la conversión a electricidad. Los satélites de cuerpo fijo con estabilización triaxial, en su interior hay volantes inerciales que actúan como giroscopios y que mantienen estable al satélite sin necesidad de que este gire. Sus paneles solares cuentan con un mecanismo para orientarse constante y optima mente hacia los rayos del sol.

4-SUBSISTEMA DE CONTROL TÉRMICOUno del los factores que intervienen en el equilibrio en cuestión es el calor generado constantemente por el satélite en su interior, cuya principal contribución proviene de los amplificadores de potencia; la energía que absorbe del sol y de la Tierra son otros factores que deben considerarse también. La energía proviene de la Tierra la integran dos tipos de radiación: la propia de ella y la del sol reflejada por su superficie. La suma del calor generado internamente por el satélite mas ellos producido por la absorción de energía del sol y de la Tierra, menos el radiado por el satélite hacia el exterior, se debe mantener lo mas constante posible, de tal modo que el satélite funcione integra y correctamente. Los colores juegan un papel muy importante en el acabado de las partes del satélite, dependiendo del lugar que cada una de ellas ocupe en la estructura, al igual que las propiedades de absorción y emisión de los materiales, la pintura blanca absorbe la radiación infrarroja de la Tierra, pero rechaza el flujo solar; su emitancia es muy alta y su absorbencia muy baja, de manera que se comporta como un elemento frió frente al sol. Por otra parte, la pintura negra también tienen una emitancia alta, pero al mismo tiempo posee una absorbencia muy alta, y cuando esta expuesta al sol su temperatura es superior a los 0°C, a diferencia de la pintura blanca, cuya temperatura puede ser inferior a los -50°C. Mediante la combinación de materiales y colores, y con el auxilio de reflectores ópticos, el equilibrio térmico del satélite se conserva dentro de un nivel aceptable de temperaturas durante la mayor parte del tiempo. Dicho equilibrio se altera drasticamente cuando ocurre un eclipse, pues en ese momento desaparece la contribución del calor proveniente del sol.

5-SUBSISTEMA DE POSICIONAMIENTO Y ORIENTACIÓN.Es necesario mantener estable la orientación de la estructura del satélite con respecto a la superficie de la Tierra, lo cual se obtiene mediante las técnicas de estabilización por giro o de estabilización triaxial. Con la técnica de estabilización por giro una parte del satélite gira para conservar el equilibrio del conjunto, al mismo tiempo que las antenas permanecen orientadas hacia la Tierra. El satélite al girar sobre su eje, se vuelve menos vulnerable a las fuerzas perturbadoras. Los satélites con estabilización triaxial no giran, y aparentemente permanecen estáticos con sus largos paneles solares extendidos en el vació y sus antenas apuntando hacia la Tierra. Independientemente del tipo de estabilización que se use, las fuerzas perturbadoras en el espacio no dejan de provocar cambios en la posición del satélite sobre su órbita y en su orientación con respecto a la superficie de la Tierra. La técnica de máxima recepción es otra alternativa para medir el angulo, y tiene la ventaja de que solo requiere una estación terrestre y no dos; opera bajo el principio de orientar la antena hacia el satélite e ir moviendo poco a poco hasta que se detecte el nivel máximo de radiación. El uso de dos estaciones e interferencia permite calcular la posición del satélite con mayor precisión esto es muy importante desde el punto de vista económico, ya que el combustible de sus propulsores es mejor administrado y la vida útil del satélite puede prolongarse por meses o años. Los sensores solares son dispositivos foto-voltaicos en los que se produce una corriente eléctrica cuya magnitud depende de la radiación solar sobre ellos. Si de alguna forma se conoce la cantidad de corriente generada, es posible relacionarla con la dirección en la que se encuentra el sol. Los sensores de al Tierra miden la radiación infrarroja emitida por el planeta, utilizando para ello un dispositivo sensible al calor, como un bolo-metro o una termo-pila. En las nuevas generaciones se ha añadido otro tipo de control que permite mejorarla por un factor de 2 hasta 3. El nuevo método utiliza sensores de radiofrecuencia que detectan y miden las características de radio-faros o señales radioeléctricas transmitidas desde una estación terrena; los sensores determinan con gran precisión la diferencia angular que hay entre el eje principal de radiación de la antena del satélite y la linea o trayectoria de las ondas de radio del radio-faro o haz piloto.

6-SUBSISTEMA DE PROPULSIONEl subsistema de propulsión o de control a reacción opera según el principio enunciado en la tercera ley de Newton; mediante la expulsión de materia a gran velocidad y alta temperatura a través de tuberías o conductores de escape, se obtiene fuerzas de empuje en sentido contrario. Hay dos tipos de sangre y químico. La eficiencia de un propulsor se caracteriza por su empuje y el impulso especifico del propelente que utilice.Los satélites estabilizados por giro solo necesitan cuatro propulsores pequeños situados sobre la sección giratoria; dos son radiales y los otros dos son axiales, con relación al cilindro giratorio. En cambio, los satélites de estabilización triaxial, al no tener estabilidad propia por giro, requiere de un mayor numero de propulsores.Los niveles de empuje proporcionados por los propulsores de un satélite triaxial no deben ser demasiado grandes para evitar perturbaciones fuertes en la orientación. Un satélite estabilizado por giro tiene cierta rigidez y una inercia giroscópica grande, este si necesita niveles mayores de empuje para lograr los cambios deseados en orientación.Los propulsores químicos son la generación de gases a muy alta temperatura en el interior de una cámara mediante la reacción química de precelentes, y los gases se aceleran al pasar por una tubería de escape cuya boquilla va disminuyendo poco a poco en su área transversal y después se ensancha. Es necesario guardar un poco de combustible al final de la vida útil, para impulsar al satélite a una órbita mas alta, hacia su "cementerio".en la actualidad existe cada vez mas la tendencia a utilizar sistemas bipropelentes o bi propulsantes, con los que no se emplea un catalizador, si no que dos propulsantes distintos -un combustible y un oxidante- se ponen al contacto. Al unirse las dos sustancias se produce una combustión instantánea sin necesidad de de algún sistema de ignición.La llamada propulsión eléctrica hace uso de potencia eléctrica para acelerar algún propelente por medio de un proceso electrónico, electrostático o electromagnético.

7-SUBSISTEMA DE RASTREO, TELEMETRIA Y COMANDOPermite conocer a control remoto la operación y posición de satélite, así como enviarle ordenes para que algún cambio deseable ejecute. El equipo de telemetria cuenta con diversos tipos de sensores instalados en varios y cientos de puntos de prueba, que miden cantidades tales como voltajes, corrientes, presiones, potencia de salida de amplificadores, posición de interruptores y temperaturas. Las lecturas tomadas por los sensores son convertidas en una señal digital que el satélite transmite hacia la Tierra con una velocidad baja.El rastreo se efectúa mediante la transmisión de varias señales piloto, denominadas tonos, desde la estación terrestre de control hacia el satélite. Normalmente se utilizan de seis a siete tonos distintos cuya frecuencia es de unos cantos KHz, y que modulan sucesivamente en fase a la señal portadora de la estación terrena de control; el satélite recupera los tonos y remodula con ellos a su propia portadora, para transmitirlos hacia la Tierra, en donde son detectados por el centro de control.La transmisión de las señales de telemetria y la retransmisión de los tonos de rastreo hacia la Tierra se realizan atraves 'de un mismo amplificador abordo del satélite, al igual que con las señales de comando que se hayan recibido, para que se verifiquen antes de que sean ejecutadas. Las señales de comando son las que permiten efectuar las correcciones en la operación y funcionamiento del satélite a control remoto, como cambiar la ganancia de los amplificadores, serrar algún interruptor.

8-SUBSISTEMA ESTRUCTURALLa estructura del satélite es el armazón que sostiene a todos los equipos que lo forman y que le da la rigidez necesaria para soportar las fuerzas y aceleraciones a las que se ve sujeto desde el momento en el que abandona la superficie de la Tierra; este subsistema debe ser durable, resistente y lo mas ligero posible.Durante las diversas etapas de su lanzamiento y transferencia de órbita, es satélite se enfrenta a vibraciones, aceleraciones, esfuerzos aerodinámicos, fuerzas centrifugas, empujes de los propulsores y esfuerzos mecánicos.Los diseñadores de satélites tienen a su alcance una diversidad de materiales para fabricar la estructura, así como muchos conceptos geométricos derivados de la experiencia obtenida en aeronáutica e ingenieras aeroespacial atravez de los años. Lo materiales mas comunes para este fin son aluminio, magnesia, titanio, berilio, acero y varios plásticos reforzados con fibra de carbono.