Examen Instalación y mantenimiento de líneas automatizadas

Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de gestión.

Aparato industrial, pinza o herramienta y sistema de gestión.

Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de control.

Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de regulador.

escalones.

eslabones.

articulaciones.

reguladores.

Sistema de accionamiento eléctrico.

Sistema de accionamiento hidráulico.

Sistema de accionamiento Neumático.

Ninguna de las anteriores.

Sistema de Gestión.

Sistema robot.

Sistema de Control.

Movimiento de control.

Al número de movimientos independientes que puede realizar cada articulación respecto a la anterior.

Coincide con el número de articulaciones de las que se compone un robot.

Núemro de eslabones de un robot.

a y b son correctas.

Si

Si, pero se considera casi robot.

No, debe terer cuatro como máximo.

No, debe tener tres o más ejes.

Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución, presición y repetibilidad y Velocidad y aceleración.

Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.

Grados de libertad, volumen de trabajo y capacidad de carga

Grados de libertad, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.

Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.

Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.

Velocidad en cada ejes.

La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente

La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.

mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto programado.

ninguna de las anteriores.

Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente

La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.

mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto

La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.

Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.

Velocidad en cada ejes.

La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo rígido y angulares o antropomorficos

Cartesianos, cilíndricos. circulares, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.

Lineales, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.

Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.

Cartesiano.

cilíndrico.

antropomorfico.

SCARA.

Antropomorfico

Cartesiano.

SCARA

Cesférico.

Esférico.

Cilíndrico.

SCARA.

Cartesiano.

Antropomórfico.

Cilíndrico.

Esférico o polares.

SCADA.

Brazo oscilante.

Cilíndricos.

Esférico.

Antropomórfico.

El oscilante tiene ángulos perpendiculares y el esférico no.

El oscilante tiene el brazo acodado y el esferico tiene antulos perpendiculares.

Son igulaes.

Ninguna de las anteriores son correctas.

Tantos como eslabones tenga el robot

Menos de tres.

Tantos como grados de libertad.

Según los sensores.

Eslabones, freno y motores.

Motor, grados de libertad y Sensor.

Motor, freno y Sensor de posición/estacionamiento.

Motor, freno y Sensor de posición/velocidad.

Circulares.

SCARA.

Antropomórficos.

Esféricos.

Proporciona mayor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.

Proporciona menor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.

Proporciona mayor potencia a igualdad de velocidad que los de CC sin escobilla.

Ninguna de los anteriores.

Permite aumentar la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar menor par motor.

Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar mayor par motor.

Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar mayor par motor.

Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar menor par motor.

Lazo abierto y lazo cerrado.

Lazo abierto y lazo continuo.

Lazo abierto y Lazo discontinuo.

Lazo no alimentado y lazo cerrado.

Revolver y encoder.

Encoders y resolvers

Encoders y revolvers.

Ninguno de los anteriores.

Unico o incremental.

absoluto o incremental.

absoluto o decremental.

unico o decremental.

un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz fija.

un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.

un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas transparente y un emisor-receptor de luz fija.

un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.

Compuestas por dos bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a la otra desfasadas que está montadas en el estator.

Compuestas por cuatro bobinas eléctricas; dos de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.

Compuestas por tres bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.

Compuestas por tres bobinas neumáticas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.

Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los encoders lo decida.

Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los resolvers lo decida.

Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los el servomotor lo decida lo decida.

Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que la undidad de control lo decida.

Sigue funcionando y se detiene con la inercia.

El freno se activa y el rotor no gira.

El freno se activa y el estator no gira.

El freno se desactiva y el rotor no gira.

No pasa nada.

Se activa el freno.

Se desactiva el freno.

Ninguna de las anterirores.

El brazo del robot.

La articulación del robot.

El cerebro del robot.

ninguna de las anteriores.

El módulo de control.

El módulo de accionamiento.

El módulo de contro y el de frenado.

a y b son correctas.

Ordenador principal.

Tarjetas de comunicación.

Unidad de almacenamiento.

Todas son correctas.

Todos los elementos hidráulicos y neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

Todos los elementos neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

Todos los elementos eléctricos y electrónicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

Todos los elementos hidráulicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

En el módulo de control.

En el módulo de accionamiento.

En el módulo de direccionamieto.

En el módulo de instrucciones.

Manipulación de piezas.

Manipulación de sensores.

Manipulación de herramientas.

a y c son correctas.

Pinza de soldaduras.

Pinzas o ventosas.

fresas y brocas.

Pistola o instrumentos de medición.

Pinzas o ventosas

Pinza de soldadura.

Pistola de pernos para montaje atornillado.

ninguna de las anteriores.

encoders

resolvers

grippers.

KUKA

Sobre piezas rugosas y poco porosas.

Sobre piezas lisas y muy porosas.

Sobre piezas rugosas y muy porosas.

Sobre piezas lisas y poco porosas.

ventosa.

elctromagnéticas.

electroimanes.

pinzas de enganche.

Si se ejerce presión se utiliza pinzas enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales y angulares..

Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.

Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales.

Si no se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.

Pinzas lineales.

Pinzas angulares.

Pinzas de enganche.

Pinzas electromagnética.

Plnzas lineales.

Plinzas angulares.

Pinzas de enganche.

a y b son correctas.

ABB, FANUC y KUKA.

AAB, FANUC y KUKA.

ABB, FUNUC y KUKA.

ABB, FANUC y KAKU.

El estudio de su posicionamiento con respecto a un sistema de referencia (SR).

El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de moviminto (MR).

El estudio de la velocidad con respecto a un sistema de referencia (SR).

El estudio de su movimiento con respecto a un sistema de referencia (SR).

La realcino entre la velocidad y la aceleración.

La relación entre el movimiento de un robot y las causas que lo producen.

La relación entre la posición de un robot y las causas que lo producen.

La relación entre el moviminot del robot con respecto a su velocidad.