Para instalar essa impressora no windows 8, baixe os arquivos desse site http://www.bematech.com.br/equipamentos/produto/mp-4200-th.
Verifique se o sistema operacional é 32 ou 64 bits e baixe os arquivos correspondentes. Exemplo 64 bits:
Faça download desse arquivo
Win BemaSetup MP4K X64 V4.2.0 Bematech MP-4200TH (1808653)kb
e também do arquivo abaixo e instale os dois.
Win User Setup V2.5.1 X64 Bematech MP-4200TH (948677)kb
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