1-¿Son Robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas?
R= Robots móviles
R= Robots industriales
R= Robots de manipulación
2-¿Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica?
R=Actuador
R=Efectuador
R=Manipulador
3-¿Vector de posición de dimensión de 3x1 que especifica el origen del sistema del efector terminal?
R= sistema de coordenada BDM
R= sistema de coordenada BRM
R= sistema de coordenada BGM
4-¿Un aumento de la productividad, alta flexibilidad, excelente calidad y mejora de la seguridad son ventajas de?
R= Robot o sistema robotizado
R= Robot o sistema industrializado
R= Motor o sistema robotizado
5-¿Indica la capacidad de movimiento y las características de su comportamiento dinámico?
R=Movilidad
R=Factibilidad
R=Sustentabilidad
6- ¿Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales?
R= Robot industrial de manipulación
R= Motor industrial de manipulación
R= Robot industrial
7-Las ecuaciones de movimiento fueron derivadas a partir de la segunda ley de newton?
R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento regular.
R=no Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
9-¿Esta técnica de control nace de la necesidad de que un manipulador robotizado desarrolle tareas donde se produzca contacto físico entre efector terminal y su espacio de trabajo?
Control de fuerza
Control de velocidad
Control de flujo
10-¿Son los elementos que trasmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones?
R= Las transmisiones de un robot
R= Las guías de un robot
R= Las transmisiones de un motor
11-¿Se componen de dos ruedas en un eje común cada rueda se controla independientemente?
R=Mediante ruedas
R=Mediante ejes
R=No mediante ruedas
12- ¿Significa cambiar el comportamiento conforme a nuevas circunstancias?
R=Control Adaptativo
R=Control Adaptable
R=Control Inclusivo
13-¿Consta de un elemento sensible a una magnitud física y es capaz de trasformar esa magnitud física en un cambio eléctrico?
R=Sensor
R=Motor
R=Robot
14-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
R= control adaptivo programado
R= control adaptable programado
R= control adaptivo no programado
15-¿Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes?
R=Control Adaptivo (ninguna de las anteriores)
R=Control Adaptivo (todas las anteriores)
R=Control adaptable (ninguna de las anteriores)
16-¿Su complejidad es relativamente alta teniendo en cuenta que este no tiene una retroalimentación constante?
R=Control Adaptivo
R=Control no Adaptivo
17-Se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
R=Control Multiarticular
R=Control Monoarticular
18-¿Los ángulos de Euler son?
R=Tres ángulos ϕ, θ, y ψ (phi, theta y psi)
R=Dos ángulos , θ, y ψ ( theta y psi)
R=Dos ángulos ϕ, y ψ (phi y psi)
19-Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuada por separado?
R=Control Mono articular
R=Control Multi articular
20-¿Un punto definido en el plano estará definido por los componentes X y Y?
R=Coordenadas cartesianas
R=Coordenadas polares
R=Coordenadas bipolares
21-Se le conoce como un dispositivo que efectúa de manera automática tareas complicadas y repetitivas?
R=Operador
R=máquina
22-Surgen las industrias basadas en la ciencia las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posibles el ordenador?
R= Era de la Información
R= Era de la Tecnología
R= Era Agrícola
23-¿Son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos?
R=Cuaternios
R=Primos
R=Pares
24-¿Son ejemplos de las características estructurales de un robot?
• Numero de articulaciones • Características geométricas y mecánicas de los eslabones
• Emplazamiento de accionamientos • Rigidez estructural
• Frecuencia de resonancia • Rango articular • Volumen de trabajo • Accesibilidad
Todas las otras opciones
25- ¿Matriz de rotación, de dimensión 3x3 que especifica el sistema M del efector terminal?
R= matriz BRM
R= matriz BDM
R= matriz DRM
26- ¿Es una extensión del caso de dirección diferencial, se tiene varias ruedas normalmente paralelas o en círculos?
R=Ruedas omnidireccionales
R=Ruedas unidireccionales
R=Ruedas bidireccionales
27-¿Es el órgano de aprensión adecuado para efectuar la manipulación?
R=Actuador final
R=Actuador primario
28-¿Es un tipo especial de control no lineal en que el estado del proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo?
R=Control Holonimico
29- ¿Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable?
R= Manipuladores
R= Actuadores
R= Sin Manipulacion
30-¿Son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente?
R=Robots Holonomicos
R=Robots no Holonomicos
R=Robots industriales
31-¿Estaba formada por herramientas muy simples, sin embargo, era lo último en tecnología?
R=Era Agrícola
R=Era de la información
R=Era de la tecnología
32-Son los elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador?
R=Reductores de un Robot
R=Reductores de un motor
R=no Reductores de un Robot
33-¿Sistema de coordenadas para definir para posición de un punto del espacio mediante un Angulo?
R=Coordenadas Cilíndricas
R=Coordenadas Cartesianas
R=Coordenadas Polares
34-¿Matriz 4x4 que representa la transformación de un vector de coordenadas?
R=Matrices de Trasformación Homogénea
R=Matriz BDM Homogénea
R=Matriz BRM Homogénea
35-¿En el tema de robótica móvil existen clases de robot que son?
R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots médicos.
R=Robot de escuelas, Robot Móviles, y Robots médicos.
R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots bomberos.
36-¿Se basa en un modelo de robots en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
37-¿Estos son ejemplos de morfología de un robot?
R= cintura, codos y dedos.
R= cintura, pies y dedos.
R= cuello, codos y dedos.
38-¿Selecciona trayectoria que idealmente debería seguir el robot teniendo en cuenta sus limitaciones?
R=Control Cinemático
R=Control Movil
39-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
R=Control Adaptivo Programado
R=Control Adaptivo no Programado
R=Control Cinematico Programado
40-¿Robots cuyo movimiento este sujeto a una serie de restricciones que involucran las derivadas con respecto al tiempo?
R=Ruedas no-Holonomicas
R=Ruedas Holonomicas
R=Ejes no-Holonomicas
41-¿Son dos características básicas que definen a un robot?
1. Grados de libertad. 2. Capacidad de carga.
1. Grados de libertad. 2. Capacidad de ejes.
1. Grados de movimiento. 2. Capacidad de carga.
42-¿sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto el plano viene determinado por Angulo o una distancia?
R=Coordenadas Angulares
43-¿Es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones?
R=Análisis Cinemático Inverso
R=Análisis Cinemático Directo
R=Análisis Cinemático Polar
44-¿Es el movimiento que permite que el sujeto se desplace además de adquirir otra posición cambie de lugar?
R=Sistema de Locomoción
R=Sistema de Transmisión
R=Sistema de Información
45-¿Se compone por una parte de modelo de su estructura mecánica que relaciona su movimiento con las fuerzas y pares que lo originan?
R=Modelo Dinámico de los Actuadores
R=Modelo Dinámico de los Manipuladores
R=Modelo Estático de los Actuadores
46-¿Tiene como objetivo procurar que las trayectorias seguidas por el robot sean lo más parecidas posibles a las propuestas por el control cinemático?
R=Control Dinámico
R=Control Estático
47-¿Son robots con nano tecnología que se insertan en el cuerpo con el objetivo de combatir determinado tipo de enfermedades?
R=Nano Robots
R=Nano Sensor
R=Nano rotor
48-¿Son los de mayor difusión en tareas de alcance económico formados por una estructura mecánica articulada?
R=Robots Industriales
R=Robots Medicos
R=Robots Moviles
49-¿Es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica de los sistemas?
50-¿Estan concedidos por prótesis inteligentes para los disminuidos físicos que se diferencian al resto en su forma?
R=Robots Médicos, de cooperación o de rehabilitación
R=Robots Médicos, de cooperación o de deshabilitacion
51-¿Se basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio de fuerza establecido en la segunda ley de newton?
R=Modelo Dinámico de un robot rígido.
R=Modelo Dinámico de un robot no rígido.
R=Modelo Estático de un robot rígido.
52-El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al controlador para que realice.
R=Robot control sensorizado
R=Robot industrial
R=Robot control no sensorizado
53-¿Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuando por separado?
54-¿Son dispositivos de transporte automático?
R=Robots Móviles
R=Robots Médicos
55-¿Se utilizan principalmente para saber más acerca del ambiente del robot especialmente sobre los objetos que se van a manipular?
R=Sensores Externos
R=Sensores Internos
R=Sensores
56-¿Formada por las derivadas parciales del primer orden de una función?
R=Matriz Jacobiana
R=Matriz Homogénea
R=Matriz BMD
57-¿Es el estudio de los movimientos de un robot?
R=La cinemática
R=La robótica
R=La ciencia
58-¿Escribe el comportamiento de un sistema dinámico en términos de trabajo y la energía almacenados en el sistema?
R=Lagrange-Euler
R=Lagrange-Newton
R=Descartes-Euler
59-Tipos de elementos terminales (actuadores finales)
R= órgano de aprehensión, soporte de la herramienta
R= órgano de soltura, soporte de la herramienta
R= grippers
60- Son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial
R= Los sistemas tele operados
R= Los sistemas de seguridad
R= Los sistemas rayos x
