La Tierra cada 24 horas, exactamente cada 23 h 56 minutos, da una vuelta completa alrededor de un eje ideal que
pasa por los , en dirección Oeste-Este, en sentido directo ( al de las agujas del reloj), produciendo la impresión de que es el cielo el que gira alrededor de nuestro planeta. A este movimiento, denominado , se debe la sucesión de días y noches, siendo de día el tiempo en que nuestro horizonte aparece iluminado por el Sol, y de noche cuando el horizonte permanece oculto a los rayos solares.

La Tierra gira alrededor de un eje denominado Eje de la Tierra, o Eje del Mundo, o Línea de los Polos. A los extremos de este eje se llaman y .

La zona tórrida, comprendida entre los paralelos de latitud N y S coincide con la máxima y mínima del Sol, y por tanto, este astro alcanza grandes alturas en esta zona llegando a culminar en el cenit veces al año.

La proyección ideada por fue gran utilidad para los mapas desarrollados a partir de la época del .