Breve Introducción a la Robótica

Realizar tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.

Aprender más de la ciencia.

Poblar el mundo de seres más sanos que el hombre.

Demostrar cuál es el país con más desarrollo tecnológico.

Los Mayas

Los Japoneses

Los Ebreos

Los Griegos

Automatización estable, automatización inestable, automatización mecánica.

Automatización fija, automatización programable, y automatización flexible.

Automatización electrónica, virtual, y mixta.

Automatización de la producción, ensamble, y empaque.

De acuerdo a su resistencia, complejidad, tamaño.

De acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación

Dependiendo de su version, materiales, costo, tiempo de producción.

En base a su nivel de reacción, software, diseño mecánico.

Robots playback, robots controlados por sensores, robots controlados por visión

Robots de velocidad, robots de investigación, robots exploradores.

Robots de producción, ensamble, y empaque.

Robots de transporte, robots super inteligentes, y robots independientes.

Es donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

Es donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.

Es donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Dispositivos donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.

Pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

Los dispositivos controlados por una persona.

Es un dispositivo que realiza tareas automáticas.

Tomas Alba Edison

Newton

Jacques de Vauncansos

Henri Maillardert

Es un proceso en el que dos piezas de metal se soldan en puntos localizados al hacer pasar una gran corriente eléctrica a través de las piezas donde se efectúa la soldadura.

Es un proceso de soldadura continua en oposición a la soldadura por punto que podría llamarse un proceso discontinuo.

Donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

En el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.

Curiosity.

Frank.

El Viking 1.

El Viking 2.