Psoas Mayor
Origen: apófisis transversas de L1 - L5, cuerpos vertebrales de las vertebras de T12 - L5, discos vertebrales adyacentes.
Inserción: Trocante menor del fémur.
Acción: Flexión lateral del tronco. Estabilizador y Flexor de la cadera.

Iliaco
Origen: cresta ilíaca; dos tercios superiores de la fosa ilíaca, ala del sacro; ligamentos sacroilíacos anteriores.
Inserción: Trocánter menor del fémur a travéz del tendón del psoas mayor
inervación: Nervio femoral de L2 y L3
Acción: Flexor de cadera

Sartorio
Origen: Espina ilíaca antero-superior
Inserción: Superficie medial de la tibia proximal
inervación: Nervio femoral L2 - L43Acción: flexión, abducción y rotación externa.

T.F.L. (Tensor de la Fascia Lata)
Origen: Cresta ilíaca y la espina ilíaca anterosuperior
Inserción: tracto iliotibial a través del trocánter mayor
inervación: Nervio glúteo superior L4, L5 y S1
Acción: flexión, rotación interna y abducción.

Glúteo Mayor
Origen: ilion posterior de la línea glútea posterior, superficie dorsal del sacro y coxis, ligamento sacro tuberoso.
Inserción: tracto iliotibial, cóndilo lateral de la tibia y tuberosidad glútea
Inervación: Nervio Glúteo Inferior de L5, S1 y S2
Acción: extensión, abducción y rotación externa

Glúteo Medio
Origen: superficie externa del ilion entre las líneas glúteas anterior y posterior.
Inserción: Superficie lateral del trocánter mayor.
Inervación: Nervio glúteo Superior de L5 y S1
Acción: rotación interna y abducción.

Glúteo Menor
Origen: superficie externa del ilion entre las líneas Glúteas anteriores e inferiores:
Inserción: cara antero lateral del trocánter mayor del fémur.
Inervación: Nervio Glúteo superior L5 y S1
Acción: abducción y rotación interna.

Pectíneo
Origen: Rama púbica superior.
Inserción: Línea pectínea del fémur.
Inervación: Nervio Femoral L2 y L3 y Nervo Obturador de L2 y L3.
Acción: Aducción y Flexion

Aductor Mayor
Origen: Rama del pubis inferiormente, rama del isquion y tuberosidad isquiática.
Inserción: tuberosidad glútea, Línea áspera (labio medial), línea supra condílea medial y tubérculo aductor del fémur.
Inervación: Nervio Obturador de L2 -L4 y división tibial del nervio ciático L4
Acción: Aducción.

Aductor Medio
Origen: En el Pubis, inferior a la cresta púbica y lateral a la sínfisis púbica.
Inserción: en el tercio medio de la línea áspera del fémur (labio medial).
Inervación:
Acción:

Aductor Menor
Origen: Rama púbica inferior.
Inserción: Tuberosidad glútea del fémur.
Inervación: Nervio Obturador de L2 y L3.
Acción: Aducción.

Piramidal
Origen: Sacro de las vertebras sacras 2,3 y 4
Inserción: borde superficial del trocánter mayor.
Inervación: Nervio Pisiformes de S1 y S2
Acción: Rotación Externa.

Obturador Interno
Origen: marco óseo del o perímetro del agujero obturador, isquiniopubiano internamente
Inserción: cara interna del trocánter mayor del plexo pudendo
Inervación: Obturador Interno de L5 y S1
Acción: Rotación Externa.

Obturador Externo
Origen: Marco óseo o perímetro del agujero obturador, Isquiopúbica externa
Inserción: en el fondo de la cavidad del trocante mayor.
Inervación: Nervio Obturador de L3 y L4
Acción: Rotación externa.

Gemino Superior
Origen: Espina Isquiática
Inserción: Cara medial del trocánter mayor del fémur.
Inervación: Nervio del obturador interno L5 - S2
Acción: Rotación externa y Abducción.

Gemino Inferior
Origen: Tuberosidad Isquiática
Inserción: Cara medial del trocánter Mayor del fémur.
Inervación: Nervio al cuadrado femoral L5 y S1
Acción: Rotación externa y Abducción.

Cuadrado Crural
Origen: Margen Lateral de la tuberosidad Isquiática.
Inserción: tubérculo cuadrado del fémur.
Inervación: nervio del cuadrado femoral de L5 y S1
Acción: Rotación Externa.

Recto Anterior o Grácil
Origen: cuerpo púbico
Inserción: parte medial de la parte proximal de la tibia
Inervación: Nervio Obturador de L2 y L3
Acción: Flexión y rotación interna. aducción principalmente.