Para recorrer un grafo conexo G podemos seleccionar cualquier nodo v como punto de partida y marcarlo como visitado. Si hay algún nodo adyacente a v, que no haya sido visitado, se invoca recursivamente el procedimiento sobre dicho nodo. Al volver de la llamada recursiva, si hay otro nodo adyacente a v que no haya sido visitado, se vuelve a aplicar el procedimiento. Seguiremos así hasta que no queden nodos sin visitar. Este recorrido se conoce como
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