Stałe parametry regulatora a zmienną strukturę

Dodatkowy regulator do likwidacji zjawiska dychotomii

Zmienne parametry nastaw regulatora

Porównanie sygnału wyjściowego z obiektu i z modelu obiektu nie jest miarą zmian nastaw regulatora

Połączeniem pierścieniowym

Większą odpornością na zakłócenia przemysłowe

Tylko protokołem komunikacyjnym Ethernet Industrial

Brakiem możliwości pracy w czasie rzeczywistym

Stałe w czasie współczynniki a zmienne parametry

Dodatkowy regulator

Dostrajanie parametrów regulatora

Nie daje zadowalającą odpowiedź na zmianę zakłócenia i sygnału wejściowego

Można bezpośrednio wpisać do sterownika

Po konwersji na równanie różnicowe można wpisać do sterownika

Po konwersji na równanie różnicowe nie da się wpisać bo opis dotyczy układu nieminimalnofazowego

Po konwersji na równanie różnicowe wpisujemy tylko część dotyczącą mianownika (równanie charakterystyczne)