Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny.
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy.
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy.
Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny.
Czy sygnal wyjsciowy z otwartych ukladow sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob?
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego.
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu.
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu.
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen.
Jak brzmi zasada superpozycji?
Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rowna zero.
Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rozna od zera.
Odpowiedz ukladu liniowego na sume sygnalow jest rowna sumie odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
Odpowiedz ukladu liniowego na iloczyn sygnalow jest rowna iloczynowi odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.
Jaka zaleznosc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejscia) elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
Pomiedzy sygnalami czasowymi: wyjsciowym i wejsciowym, przy zerowych warunkach poczatkowych.
Pomiedzy transformatami Fouriera: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.
Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy niezerowych warunkach poczatkowych.
Jakie pierwiastki rownania charakterystycznego powoduja w charakterystyce czasowej ukladu regulacji drgania o stalej amplitudzie i czestotliwosci?
Ujemne rzeczywiste
Zerowe rzeczywiste
Urojone
Zespolone z dodatnia czescia rzeczywista
Co powoduje zwiekszenie liczby tlumienia w transmitancji elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu z wartosci np. 0.1 do wartosci 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej chaminusrakterystyki skokowej?
Nie ma wplywu na przeregulowanie
Powoduje zwiekszenie wartosci przeregulowania
Powoduje zmniejszenie wartosci przeregulowania
Powoduje wyzerowanie przeregulowania
Co to jest uchyb regulacji w ukladach z jednostkowym sprzezeniem zwrotnym?
Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i wyjsciowym
Jest to roznica miedzy sygnalem wyjsciowym i wejsciowym
Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i zaklocajacym
Jest to roznica miedzy sygnalem zaklocajacym i wejsciowym
Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym
Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego pierwsza harmoniczna
Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym
Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego druga harmoniczna
Ktory sposob opisu elementu (czlonu) lub ukladu automatyki jest najpelniejszym opisem?
Opis za pomoca zmiennych stanu
Opis za pomoca transmitancji
Opis za pomoca rownania wejscie-wyjscie
Opis slowny
W jakim celu stosuje sie regulatory w ukladach regulacji?
Do ksztaltowania charakterystyk statycznych i dynamicznych ukladow
Do zbudowania modeli matematycznych ukladow
Do badania stabilnosci ukladow
Do otrzymania ujemnych sygnalow uchybu dla dzialajacych zaklocen
Jaka wartosc w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedz skokowa rzeczywistego elementu (czlonu) rozniczkujacego?
Wartosc zerowa niezalezna od stalej czasowej
Wartosc niezerowa niezalezna od stalej czasowej
Wartosc niezerowa zalezna od stalej czasowej
Wartosc nieskonczenie wielka
Jakim elementem (czlonem) jest obiekt z samowyrownaniem?
Czlonem calkujacym z inercja
Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do nieskonczonosci
Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do wartosci ustalonej
Czlonem, ktorego odpowiedz zawsze sie zeruje
Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy stabilizacyjnych (stalowartosciowych) ukladow regulacji?
Nadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter
Odtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu
Dla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci
Jest niezalezny od sygnalu wejsciowego
Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych rownolegle?
Dodajac algebraicznie transmitancje czlonow skladowych
Odejmujac transmitancje czlonow skladowych
Dzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
Mnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych
Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do zaleznosci dynamicznych?
Metoda minimum bledu kwadratowego (najmniejszych kwadratow)
Metoda Gaussa-Zeidla
Metoda Zieglera-Nicholsa
Metoda szeregu Taylora w otoczeniu punktu pracy
Jakie twierdzenie stosuje sie do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
O liniowosci
O rozniczkowaniu oryginalu
O calkowaniu oryginalu
O transformacie splotu
W jakim przypadku element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu ma charakterystyke skokowa o drganiach tlumionych?
Gdy liczba tlumienia jest rowna zero
Gdy liczba tlumienia wynosi jeden
Gdy liczba tlumienia wynosi minus jeden
Gdy liczba tlumienia pochodzi z przedzialu otwartego zero-jeden
Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 1 rzedu?
Ts+1
Ts+2
2Ts+1
2Ts+2
Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych szeregowo?
Dodajac transmitancje czlonow skladowych
Czy mozna wprowadzic zmiany do schematu blokowego zawierajacego dwa elementy (czlony) liniowe polaczone szeregowo?
Nie mozna zmienic polozenia czlonow
Mozna czlony zamienic miejscami
Mozna zbudowac schemat rownowazny z polaczeniem rownoleglym tych czlonow
Mozna zbudowac schemat rownowazny ze sprzezeniem zwrotnym
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu idealnie calkujacego?
Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa
Wspolczynnik wzmocnienia lub liczbe tlumienia
Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa i liczbe tlumienia
Wspolczynnik wzmocnienia lub czas opoznienia
Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka czestotliwosciowa elementu (czlonu) lub ukladu
Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnaly wejsciowe
Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnaly wejsciowe
Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnaly wejsciowe
Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastajace sygnaly wejsciowe
Jaki ksztalt ma odpowiedz skokowa elementu (czlonu) idealnie calkujacego?
Jest prosta pozioma
Jest prosta nachylona pod pewnym katem do osi czasu
Jest prosta pionowa
Jest parabola
W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic czlon pomiarowy?
W torze glownym przed regulatorem
W torze glownym przed obiektem
W torze glownym za obiektem
W torze sprzezenia zwrotnego
Kiedy element (czlon) lub uklad regulacji nazywamy liniowym?
Gdy jest opisany wylacznie za pomoca algebraicznych rownan liniowych
Gdy jest opisany wylacznie za pomoca rownan rozniczkowych liniowych
Gdy jest opisany za pomoca liniowych rownan algebraicznych i rozniczkowych
Gdy sygnaly dzialajace na uklad maja postac liniowych funkcji czasu
Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do charakterystyk statycznych?
Metoda Runge-Kutty
Metoda Pontriagina
Jakim elementem ze wzgledu na rzad rownania, jest element calkujacy rzeczywisty?
Elementem 0 rzedu
Elementem 1 rzedu
Elementem 2 rzedu
Elementem 3 rzedu
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu inercyjnego 1 rzedu?
Wspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa
Wspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia
Wspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia
Wspolczynnik wzmocnienia i czas opoznienia
Jaki jest warunek konieczny i wystarczajacy stabilnosci asymptotycznej ukladu regulacji, nalozony na pierwiastki rownania charakterystycznego?
Krotnosc pierwiastkow rzeczywistych rownych zeru wynosi dwa
Krotnosc par pierwiastkow urojonych wynosi trzy
Wystepowanie pojedynczych pierwiastkow na osi urojonej
Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i czesci rzeczywiste pierwiastkow zespolonych powinny byc ujemne
Do czego mozna wykorzystac charakterystyke amplitudowo-fazowa ukladu otwartego?
Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej ukladu zamknietego
Do wyznaczenia charakterystyki skokowej ukladu zamknietego
Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Hurwitza
Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Nyquista
Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu, majacy liczbe tlumienia 0
Z drganiami o rosnacej amplitudzie
Z drganiami o malejacej amplitudzie
Z drganiami o stalej amplitudzie
Bez drgan
W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic regulator?
Na poczatku ukladu przed glownym wezlem sumacyjnym
W torze glownym, po glownym wezle sumacyjnym, przed obiektem
Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 2 rzedu?
(T1s+1)(T2s+1) lub (Ts^2+1)
(T1s+1)(T2s-1) lub (Ts^2-1)
(T1s+1)+(T2s+1) lub (Ts^2+1)
(T1s-1)+(T2s+1) lub (Ts^2-1)
Czy sygnal wyjsciowy z ukladow regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob:
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego
Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu
Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu
Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen
Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) inercyjny 1 rzedu, z uwagi na amplitude drgan?
Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy nadaznych ukladow regulacji?
Jaki warunek obowiazuje w kryterium stabilnosci Nyquista?
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci nie obejmuje punktu (-1, j0)
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci obejmuje punkt (-1, j0)
Wszystkie wspolczynniki rownania charakterystycznego an...a0 maja ten sam znak
Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie cwiartki ukladu wspolrzednych
Jakiego rodzaju sygnaly wymuszajace sa stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementow (czlonow) i ukladow automatyki?
Sygnal losowy
Sygnal skokowy
Sygnal harmoniczny
Widmo czestotliwosci
Jaka jest zaleznosc pomiedzy odpowiedzia impulsowa a skokowa elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?
Odpowiedz skokowa jest pochodna odpowiedzi impulsowej
Odpowiedz skokowa jest calka odpowiedzi impulsowej
Odpowiedz impulsowa jest transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej
Odpowiedz impulsowa jest transformata Fouriera odpowiedzi skokowej
Ile wynosi transformata splotu dwoch funkcji czasu majacych znane transformaty?
Jest rowna sumie transformat tych funkcji
Jest rowna roznicy transformat tych funkcji
Jest rowna iloczynowi transformat tych funkcji
Jest rowna ilorazowi transformat tych funkcji
Jakie sprzezenie zwrotne wystepuje zwykle w ukladach regulacji?
Dodajace sygnal sprzezenia zwrotnego do sygnalu wejsciowego
Odejmujace sygnal sprzezenia zwrotnego od sygnalu wejsciowego
Mnozace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
Dzielace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego
Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu?
Wspolczynnik wzmocnienia, czas opoznienia i liczbe tlumienia
Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy
Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy
Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny