Las palancas se dividen en tres ❌, también llamados órdenes o clases, dependiendo de la ❌ relativa de los puntos de aplicación de la ❌ y de la ❌ con respecto al ❌ (que también es llamado fulcro).

Los tres géneros de palancas tienen en ❌ las tres fuerzas sobre la barra: La ❌, la ❌ y el punto de apoyo o ❌, pero son ❌ en la ❌ de los ❌ de estas fuerzas.