Regeldifferenz: ❌ = ❌-❌ = ❌-❌
1-❌ 2-❌ 3-❌ 4-❌ 5-❌ 6-❌
Versuchsdurchführung DR
Ziel: Regelparameter bestimmen --> Tg & Tu bestimmen anhang Übergangsfunktion
Aufnahme Übergangsfunktion und Bestimmung von Tg & Tu 1-❌ 2-❌ 3-❌ --> ❌ 4-❌ 5-❌