ARTROLOGÍA:
Es la rama de la anatomía que se dedica al estudio de las diferentes articulaciones. Una articulación es una estructura que funciona como elemento conector de las diferentes piezas óseas.
Las articulaciones se dividen en Diatrosis, Anfiatrosis y Sinartrosis.

DIARTROSIS:
Articulaciones móviles, cuyas superficies articulares poseen forma variable, pudiendo ser cóncavas, convexas, en forma de polea o más o menos planas. Su clasificación es: Enartrosis, Condílea, Encaje Recíproco, Troclear, Trocoide, Artrodia.

Artrodias:
Las superficies articulares son más o menos planas, deslizándose una sobre otra, es una articulación no axial. Ejemplos: Articulaciones del carpo y del tarso

Troclear:
Una de las superficies tiene forma de polea, en cuya garganta encaja la cresta de la otra superficie articular, es una articulación Uniaxial con plano Sagital y movimientos de flexión y extensión. Por ejemplo: Articulación Humerocubital y tibiotarsiana.

Trocoide:
Las superficies articulares son segmentos de cilindro, uno convexo y otro cóncavo, es una articulación Uniaxial con plano Sagital y movimientos de Flexión y Extensión. Por ejemplo: Articulación atloidoodontoidea.

Condílea:
Las superficies articulares, una cóncava y la otra convexa, son de forma elipsoidal, es una articulación biaxial con planos Sagital y Coronal y movimientos de Aducción, Abducción, Flexión y Extensión. Por ejemplo: Articulación temporomandibular y radiocarpiana.

Encaje Recíproco:
La superficie articular cóncava y convexa de un hueso se adapta a la superficie convexa y cóncava del otro, es una articulación biaxial con plano Sagital y Coronal y movimientos de Aducción, Abducción, Flexión y Extensión. Por ejemplo: Articulación esternoclavicular.

Enartrosis:
En éstas las superficies articulares, cabeza y cavidad, son de forma esferoidal, es una articulación triaxial con planos Sagital, Coranal y Transversal y movimientos de Aducción, Abducción, Flexión, Extensión y Rotación. Por ejemplo: La articulación escapulohumeral y coxofemoral.

ANFIARTROSIS:
También llamadas sínfisis, son articulaciones poco móviles, y se dividen en: Anfiartrosis Verdaderas y Diartroanfiartrosis.

Anfiartrosis Verdaderas:
Tienen superficies articulares planas o ligeramente cóncavas, unidas por ligamentos periféricos, se caracterizan por la presencia de fibrocartílago interarticular. Por ejemplo: Articulaciones de los cuerpos vertebrales entre sí.

Diartroanfiartrosis o sínfisis:
Presentan los mismos elementos que las anteriores y difieren solamente en que el fibrocartílago interarticular lleva en su centro una cavidad más o menos amplia. Por ejemplo: Sínfisis del pubis y articulación sacroilíaca.

SINARTROSIS:
Son articulaciones inmóviles, cuyas superficies articulares están unidas entre sí por tejido fibroso interarticular o por tejido cartilaginoso. En el primer caso la sinfibrosis y en el segundo la sincondrosis.

Sinfibrosis o suturas:
Se encuentran en los lugares donde los huesos se han desarrollado a expensas de tejido conjuntivo y se distinguen diversas clases según su configuración.

Sincordosis:
Poseen superficies articulares entre sí por un cartílago que se adhiere íntimamente a las dos piezas. Por ejemplo: Articulación del cuerpo del esfenoides con la apófisis basilar del occipital.