Concorrência - modalidade de licitação entre quiasquer interessados que, na, fase inicial de habilitação preliminar, comprovem possuir os requisitos mínimos de qualificação exigidos no edital para execução do objeto. Ou seja é mais complexa, usada nas contratações de grande vulto. Ex concessão de Serviço Público ( lei 8987/95); Parcerias Público Privadas ( lei 11079/04
OBS: a Concorrência também usada, independentemente do valor , para aquisições ou alienações de bens imóveis. Artigo 22 § 1º da Lei 8666/93

Convite - modalidade simples, usada em contratações de menor vulto, em que a Administração convida ao menos 3 participantes, cadastrados ou não.
OBS: Interessados em participar da licitação, e não foram convidados, deverá cadastrar ou requerer a emissão de convite em até 24 horas antes da licitação. Artigo 22 § 3º da lei 8666/93.

Leilão - Modalidade utilizada na alienação de bens móveis da Administração, com valor de até R$ 650.000,00, quando não tiverem mais serventia para o Poder Público, ou legalmente apreendidos ou penhorados.
OBS: Acima do valor mencionado, será modalidade Concorrência.