Exoesqueleto calcáreo muy duro

5 pares de patas, el primero transformado en pinzas

2 pares de antenas largas sensoriales

Cefalotorax y abdomen con apéndices que no son patas

Cefalotorax y abdomen con glándulas hileras

Apéndices especiales en la cabeza queliceros y palpos

4 pares de patas en el cefalotórax

Digieren a sus presas envueltas

Segmentación: cabeza y anillos

2 pares de patas en cada anillo

Hervíboros que se enrollan para protegerse

1 par de antenas en la cabeza

Segmentación: cabeza y anillos

1 par de patas en cada anillo

Uńas venenosas que clavan en sus presas

1 par de antenas en la cabeza

Cabeza, tórax y abdomen segmentado y sin apéndices

3 pares de patas en el tórax

1 o 2 pares de alas en el tórax

1 par de antenas en la cabeza

Simetría radial y cuerpo plano

Sistema ambulacral para su desplazamiento

Algunos con 5 brazos y otros con espinas

Esqueleto bajo la piel formado por placas calcáreas