Los antecedentes, la definición y la Declaración Universal de los Derechos Humanos La evolución histórica de los derechos humanos Una aproximación histórica al origen de los derechos humanos nos lleva a una serie de acontecimientos históricos en los que se hacían presentes las ideas de libertad e igualdad entre los seres humanos. Todos ellos contribuyeron a la conceptualización de los derechos humanos.