18939050
Beschreibung
Quiz von abraham barraza, aktualisiert more than 1 year ago
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Erstellt von abraham barraza
vor mehr als 5 Jahre
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Frage 1
Frage
1-¿Son Robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas?
Antworten
-
R= Robots móviles
-
R= Robots industriales
-
R= Robots de manipulación
Frage 2
Frage
2-¿Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica?
Antworten
-
R=Actuador
-
R=Efectuador
-
R=Manipulador
Frage 3
Frage
3-¿Vector de posición de dimensión de 3x1 que especifica el origen del sistema del efector terminal?
Antworten
-
R= sistema de coordenada BDM
-
R= sistema de coordenada BRM
-
R= sistema de coordenada BGM
Frage 4
Frage
4-¿Un aumento de la productividad, alta flexibilidad, excelente calidad y mejora de la seguridad son ventajas de?
Antworten
-
R= Robot o sistema robotizado
-
R= Robot o sistema industrializado
-
R= Motor o sistema robotizado
Frage 5
Frage
5-¿Indica la capacidad de movimiento y las características de su comportamiento dinámico?
Antworten
-
R=Movilidad
-
R=Factibilidad
-
R=Sustentabilidad
Frage 6
Frage
6- ¿Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales?
Antworten
-
R= Robot industrial de manipulación
-
R= Motor industrial de manipulación
-
R= Robot industrial
Frage 7
Frage
7-Las ecuaciones de movimiento fueron derivadas a partir de la segunda ley de newton?
Antworten
-
R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
-
R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento regular.
-
R=no Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
Frage 8
Frage
9-¿Esta técnica de control nace de la necesidad de que un manipulador robotizado desarrolle tareas donde se produzca contacto físico entre efector terminal y su espacio de trabajo?
Antworten
-
Control de fuerza
-
Control de velocidad
-
Control de flujo
Frage 9
Frage
10-¿Son los elementos que trasmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones?
Antworten
-
R= Las transmisiones de un robot
-
R= Las guías de un robot
-
R= Las transmisiones de un motor
Frage 10
Frage
11-¿Se componen de dos ruedas en un eje común cada rueda se controla independientemente?
Antworten
-
R=Mediante ruedas
-
R=Mediante ejes
-
R=No mediante ruedas
Frage 11
Frage
12- ¿Significa cambiar el comportamiento conforme a nuevas circunstancias?
Antworten
-
R=Control Adaptativo
-
R=Control Adaptable
-
R=Control Inclusivo
Frage 12
Frage
13-¿Consta de un elemento sensible a una magnitud física y es capaz de trasformar esa magnitud física en un cambio eléctrico?
Antworten
-
R=Sensor
-
R=Motor
-
R=Robot
Frage 13
Frage
14-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
Antworten
-
R= control adaptivo programado
-
R= control adaptable programado
-
R= control adaptivo no programado
Frage 14
Frage
15-¿Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes?
Antworten
-
R=Control Adaptivo (ninguna de las anteriores)
-
R=Control Adaptivo (todas las anteriores)
-
R=Control adaptable (ninguna de las anteriores)
Frage 15
Frage
16-¿Su complejidad es relativamente alta teniendo en cuenta que este no tiene una retroalimentación constante?
Antworten
-
R=Control Adaptivo
-
R=Control Adaptable
-
R=Control no Adaptivo
Frage 16
Frage
17-Se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
Antworten
-
R=Control Multiarticular
-
R=Control Monoarticular
-
R=Control Adaptivo
Frage 17
Frage
18-¿Los ángulos de Euler son?
Antworten
-
R=Tres ángulos ϕ, θ, y ψ (phi, theta y psi)
-
R=Dos ángulos , θ, y ψ ( theta y psi)
-
R=Dos ángulos ϕ, y ψ (phi y psi)
Frage 18
Frage
19-Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuada por separado?
Antworten
-
R=Control Mono articular
-
R=Control Multi articular
-
R=Control Adaptivo
Frage 19
Frage
20-¿Un punto definido en el plano estará definido por los componentes X y Y?
Antworten
-
R=Coordenadas cartesianas
-
R=Coordenadas polares
-
R=Coordenadas bipolares
Frage 20
Frage
21-Se le conoce como un dispositivo que efectúa de manera automática tareas complicadas y repetitivas?
Antworten
-
R=Robot
-
R=Operador
-
R=máquina
Frage 21
Frage
22-Surgen las industrias basadas en la ciencia las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posibles el ordenador?
Antworten
-
R= Era de la Información
-
R= Era de la Tecnología
-
R= Era Agrícola
Frage 22
Frage
23-¿Son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos?
Antworten
-
R=Cuaternios
-
R=Primos
-
R=Pares
Frage 23
Frage
24-¿Son ejemplos de las características estructurales de un robot?
Antworten
-
• Numero de articulaciones • Características geométricas y mecánicas de los eslabones
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• Emplazamiento de accionamientos • Rigidez estructural
-
• Frecuencia de resonancia • Rango articular • Volumen de trabajo • Accesibilidad
-
Todas las otras opciones
Frage 24
Frage
25- ¿Matriz de rotación, de dimensión 3x3 que especifica el sistema M del efector terminal?
Antworten
-
R= matriz BRM
-
R= matriz BDM
-
R= matriz DRM
Frage 25
Frage
26- ¿Es una extensión del caso de dirección diferencial, se tiene varias ruedas normalmente paralelas o en círculos?
Antworten
-
R=Ruedas omnidireccionales
-
R=Ruedas unidireccionales
-
R=Ruedas bidireccionales
Frage 26
Frage
27-¿Es el órgano de aprensión adecuado para efectuar la manipulación?
Antworten
-
R=Actuador final
-
R=Actuador
-
R=Actuador primario
Frage 27
Frage
28-¿Es un tipo especial de control no lineal en que el estado del proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo?
Antworten
-
R=Control Adaptativo
-
R=Control Adaptable
-
R=Control Holonimico
Frage 28
Frage
29- ¿Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable?
Antworten
-
R= Manipuladores
-
R= Actuadores
-
R= Sin Manipulacion
Frage 29
Frage
30-¿Son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente?
Antworten
-
R=Robots Holonomicos
-
R=Robots no Holonomicos
-
R=Robots industriales
Frage 30
Frage
31-¿Estaba formada por herramientas muy simples, sin embargo, era lo último en tecnología?
Antworten
-
R=Era Agrícola
-
R=Era de la información
-
R=Era de la tecnología
Frage 31
Frage
32-Son los elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador?
Antworten
-
R=Reductores de un Robot
-
R=Reductores de un motor
-
R=no Reductores de un Robot
Frage 32
Frage
33-¿Sistema de coordenadas para definir para posición de un punto del espacio mediante un Angulo?
Antworten
-
R=Coordenadas Cilíndricas
-
R=Coordenadas Cartesianas
-
R=Coordenadas Polares
Frage 33
Frage
34-¿Matriz 4x4 que representa la transformación de un vector de coordenadas?
Antworten
-
R=Matrices de Trasformación Homogénea
-
R=Matriz BDM Homogénea
-
R=Matriz BRM Homogénea
Frage 34
Frage
35-¿En el tema de robótica móvil existen clases de robot que son?
Antworten
-
R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots médicos.
-
R=Robot de escuelas, Robot Móviles, y Robots médicos.
-
R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots bomberos.
Frage 35
Frage
36-¿Se basa en un modelo de robots en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
Antworten
-
R=Control Multiarticular
-
R=Control Monoarticular
-
R=Control Adaptivo
Frage 36
Frage
37-¿Estos son ejemplos de morfología de un robot?
Antworten
-
R= cintura, codos y dedos.
-
R= cintura, pies y dedos.
-
R= cuello, codos y dedos.
Frage 37
Frage
38-¿Selecciona trayectoria que idealmente debería seguir el robot teniendo en cuenta sus limitaciones?
Antworten
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R=Control Cinemático
-
R=Control Movil
-
R=Control Adaptivo
Frage 38
Frage
39-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
Antworten
-
R=Control Adaptivo Programado
-
R=Control Adaptivo no Programado
-
R=Control Cinematico Programado
Frage 39
Frage
40-¿Robots cuyo movimiento este sujeto a una serie de restricciones que involucran las derivadas con respecto al tiempo?
Antworten
-
R=Ruedas no-Holonomicas
-
R=Ruedas Holonomicas
-
R=Ejes no-Holonomicas
Frage 40
Frage
41-¿Son dos características básicas que definen a un robot?
Antworten
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1. Grados de libertad. 2. Capacidad de carga.
-
1. Grados de libertad. 2. Capacidad de ejes.
-
1. Grados de movimiento. 2. Capacidad de carga.
Frage 41
Frage
42-¿sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto el plano viene determinado por Angulo o una distancia?
Antworten
-
R=Coordenadas Polares
-
R=Coordenadas Angulares
-
R=Coordenadas Cilíndricas
Frage 42
Frage
43-¿Es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones?
Antworten
-
R=Análisis Cinemático Inverso
-
R=Análisis Cinemático Directo
-
R=Análisis Cinemático Polar
Frage 43
Frage
44-¿Es el movimiento que permite que el sujeto se desplace además de adquirir otra posición cambie de lugar?
Antworten
-
R=Sistema de Locomoción
-
R=Sistema de Transmisión
-
R=Sistema de Información
Frage 44
Frage
45-¿Se compone por una parte de modelo de su estructura mecánica que relaciona su movimiento con las fuerzas y pares que lo originan?
Antworten
-
R=Modelo Dinámico de los Actuadores
-
R=Modelo Dinámico de los Manipuladores
-
R=Modelo Estático de los Actuadores
Frage 45
Frage
46-¿Tiene como objetivo procurar que las trayectorias seguidas por el robot sean lo más parecidas posibles a las propuestas por el control cinemático?
Antworten
-
R=Control Dinámico
-
R=Control Adaptivo
-
R=Control Estático
Frage 46
Frage
47-¿Son robots con nano tecnología que se insertan en el cuerpo con el objetivo de combatir determinado tipo de enfermedades?
Antworten
-
R=Nano Robots
-
R=Nano Sensor
-
R=Nano rotor
Frage 47
Frage
48-¿Son los de mayor difusión en tareas de alcance económico formados por una estructura mecánica articulada?
Antworten
-
R=Robots Industriales
-
R=Robots Medicos
-
R=Robots Moviles
Frage 48
Frage
49-¿Es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica de los sistemas?
Antworten
-
R=Control Adaptivo
-
R=Control Adaptable
-
R=Control Dinámico
Frage 49
Frage
50-¿Estan concedidos por prótesis inteligentes para los disminuidos físicos que se diferencian al resto en su forma?
Antworten
-
R=Robots Médicos, de cooperación o de rehabilitación
-
R=Robots Médicos, de cooperación o de deshabilitacion
-
R=Robots industriales
Frage 50
Frage
51-¿Se basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio de fuerza establecido en la segunda ley de newton?
Antworten
-
R=Modelo Dinámico de un robot rígido.
-
R=Modelo Dinámico de un robot no rígido.
-
R=Modelo Estático de un robot rígido.
Frage 51
Frage
52-El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al controlador para que realice.
Antworten
-
R=Robot control sensorizado
-
R=Robot industrial
-
R=Robot control no sensorizado
Frage 52
Frage
53-¿Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuando por separado?
Antworten
-
R=Control Mono articular
-
R=Control Multi articular
-
R=Control Adaptivo
Frage 53
Frage
54-¿Son dispositivos de transporte automático?
Antworten
-
R=Robots Móviles
-
R=Robots Industriales
-
R=Robots Médicos
Frage 54
Frage
55-¿Se utilizan principalmente para saber más acerca del ambiente del robot especialmente sobre los objetos que se van a manipular?
Antworten
-
R=Sensores Externos
-
R=Sensores Internos
-
R=Sensores
Frage 55
Frage
56-¿Formada por las derivadas parciales del primer orden de una función?
Antworten
-
R=Matriz Jacobiana
-
R=Matriz Homogénea
-
R=Matriz BMD
Frage 56
Frage
57-¿Es el estudio de los movimientos de un robot?
Antworten
-
R=La cinemática
-
R=La robótica
-
R=La ciencia
Frage 57
Frage
58-¿Escribe el comportamiento de un sistema dinámico en términos de trabajo y la energía almacenados en el sistema?
Antworten
-
R=Lagrange-Euler
-
R=Lagrange-Newton
-
R=Descartes-Euler
Frage 58
Frage
59-Tipos de elementos terminales (actuadores finales)
Antworten
-
R= órgano de aprehensión, soporte de la herramienta
-
R= órgano de soltura, soporte de la herramienta
-
R= grippers
Frage 59
Frage
60- Son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial
Antworten
-
R= Los sistemas tele operados
-
R= Los sistemas de seguridad
-
R= Los sistemas rayos x
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