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Guía Robótica
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Fragen in diesem Quiz (59)
11-¿Son Robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas?
- AR= Robots móviles
- BR= Robots industriales
- CR= Robots de manipulación
2
2-¿Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica?- AR=Actuador
- BR=Efectuador
- CR=Manipulador
3
3-¿Vector de posición de dimensión de 3x1 que especifica el origen del sistema del efector terminal?- AR= sistema de coordenada BDM
- BR= sistema de coordenada BRM
- CR= sistema de coordenada BGM
44-¿Un aumento de la productividad, alta flexibilidad, excelente calidad y mejora de la seguridad son ventajas de?
- AR= Robot o sistema robotizado
- BR= Robot o sistema industrializado
- CR= Motor o sistema robotizado
5
5-¿Indica la capacidad de movimiento y las características de su comportamiento dinámico?- AR=Movilidad
- BR=Factibilidad
- CR=Sustentabilidad
66- ¿Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales?
- AR= Robot industrial de manipulación
- BR= Motor industrial de manipulación
- CR= Robot industrial
77-Las ecuaciones de movimiento fueron derivadas a partir de la segunda ley de newton?
- AR=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
- BR=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento regular.
- CR=no Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
89-¿Esta técnica de control nace de la necesidad de que un manipulador robotizado desarrolle tareas donde se produzca contacto físico entre efector terminal y su espacio de trabajo?
- AControl de fuerza
- BControl de velocidad
- CControl de flujo
910-¿Son los elementos que trasmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones?
- AR= Las transmisiones de un robot
- BR= Las guías de un robot
- CR= Las transmisiones de un motor
1011-¿Se componen de dos ruedas en un eje común cada rueda se controla independientemente?
- AR=Mediante ruedas
- BR=Mediante ejes
- CR=No mediante ruedas
1112- ¿Significa cambiar el comportamiento conforme a nuevas circunstancias?
- AR=Control Adaptativo
- BR=Control Adaptable
- CR=Control Inclusivo
1213-¿Consta de un elemento sensible a una magnitud física y es capaz de trasformar esa magnitud física en un cambio eléctrico?
- AR=Sensor
- BR=Motor
- CR=Robot
1314-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
- AR= control adaptivo programado
- BR= control adaptable programado
- CR= control adaptivo no programado
1415-¿Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes?
- AR=Control Adaptivo (ninguna de las anteriores)
- BR=Control Adaptivo (todas las anteriores)
- CR=Control adaptable (ninguna de las anteriores)
1516-¿Su complejidad es relativamente alta teniendo en cuenta que este no tiene una retroalimentación constante?
- AR=Control Adaptivo
- BR=Control Adaptable
- CR=Control no Adaptivo
1617-Se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
- AR=Control Multiarticular
- BR=Control Monoarticular
- CR=Control Adaptivo
1718-¿Los ángulos de Euler son?
- AR=Tres ángulos ϕ, θ, y ψ (phi, theta y psi)
- BR=Dos ángulos , θ, y ψ ( theta y psi)
- CR=Dos ángulos ϕ, y ψ (phi y psi)
1819-Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuada por separado?
- AR=Control Mono articular
- BR=Control Multi articular
- CR=Control Adaptivo
1920-¿Un punto definido en el plano estará definido por los componentes X y Y?
- AR=Coordenadas cartesianas
- BR=Coordenadas polares
- CR=Coordenadas bipolares
2021-Se le conoce como un dispositivo que efectúa de manera automática tareas complicadas y repetitivas?
- AR=Robot
- BR=Operador
- CR=máquina
2122-Surgen las industrias basadas en la ciencia las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posibles el ordenador?
- AR= Era de la Información
- BR= Era de la Tecnología
- CR= Era Agrícola
2223-¿Son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos?
- AR=Cuaternios
- BR=Primos
- CR=Pares
2324-¿Son ejemplos de las características estructurales de un robot?
- A• Numero de articulaciones
• Características geométricas y mecánicas de los eslabones - B• Emplazamiento de accionamientos
• Rigidez estructural - C• Frecuencia de resonancia
• Rango articular
• Volumen de trabajo
• Accesibilidad - DTodas las otras opciones
- A• Numero de articulaciones
2425- ¿Matriz de rotación, de dimensión 3x3 que especifica el sistema M del efector terminal?
- AR= matriz BRM
- BR= matriz BDM
- CR= matriz DRM
2526- ¿Es una extensión del caso de dirección diferencial, se tiene varias ruedas normalmente paralelas o en círculos?
- AR=Ruedas omnidireccionales
- BR=Ruedas unidireccionales
- CR=Ruedas bidireccionales
2627-¿Es el órgano de aprensión adecuado para efectuar la manipulación?
- AR=Actuador final
- BR=Actuador
- CR=Actuador primario
2728-¿Es un tipo especial de control no lineal en que el estado del proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo?
- AR=Control Adaptativo
- BR=Control Adaptable
- CR=Control Holonimico
2829- ¿Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable?
- AR= Manipuladores
- BR= Actuadores
- CR= Sin Manipulacion
2930-¿Son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente?
- AR=Robots Holonomicos
- BR=Robots no Holonomicos
- CR=Robots industriales
3031-¿Estaba formada por herramientas muy simples, sin embargo, era lo último en tecnología?
- AR=Era Agrícola
- BR=Era de la información
- CR=Era de la tecnología
3132-Son los elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador?
- AR=Reductores de un Robot
- BR=Reductores de un motor
- CR=no Reductores de un Robot
3233-¿Sistema de coordenadas para definir para posición de un punto del espacio mediante un Angulo?
- AR=Coordenadas Cilíndricas
- BR=Coordenadas Cartesianas
- CR=Coordenadas Polares
3334-¿Matriz 4x4 que representa la transformación de un vector de coordenadas?
- AR=Matrices de Trasformación Homogénea
- BR=Matriz BDM Homogénea
- CR=Matriz BRM Homogénea
3435-¿En el tema de robótica móvil existen clases de robot que son?
- AR=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots médicos.
- BR=Robot de escuelas, Robot Móviles, y Robots médicos.
- CR=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots bomberos.
3536-¿Se basa en un modelo de robots en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
- AR=Control Multiarticular
- BR=Control Monoarticular
- CR=Control Adaptivo
3637-¿Estos son ejemplos de morfología de un robot?
- AR= cintura, codos y dedos.
- BR= cintura, pies y dedos.
- CR= cuello, codos y dedos.
3738-¿Selecciona trayectoria que idealmente debería seguir el robot teniendo en cuenta sus limitaciones?
- AR=Control Cinemático
- BR=Control Movil
- CR=Control Adaptivo
3839-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
- AR=Control Adaptivo Programado
- BR=Control Adaptivo no Programado
- CR=Control Cinematico Programado
3940-¿Robots cuyo movimiento este sujeto a una serie de restricciones que involucran las derivadas con respecto al tiempo?
- AR=Ruedas no-Holonomicas
- BR=Ruedas Holonomicas
- CR=Ejes no-Holonomicas
4041-¿Son dos características básicas que definen a un robot?
- A1. Grados de libertad.
2. Capacidad de carga. - B1. Grados de libertad.
2. Capacidad de ejes. - C1. Grados de movimiento.
2. Capacidad de carga.
- A1. Grados de libertad.
4142-¿sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto el plano viene determinado por Angulo o una distancia?
- AR=Coordenadas Polares
- BR=Coordenadas Angulares
- CR=Coordenadas Cilíndricas
4243-¿Es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones?
- AR=Análisis Cinemático Inverso
- BR=Análisis Cinemático Directo
- CR=Análisis Cinemático Polar
4344-¿Es el movimiento que permite que el sujeto se desplace además de adquirir otra posición cambie de lugar?
- AR=Sistema de Locomoción
- BR=Sistema de Transmisión
- CR=Sistema de Información
4445-¿Se compone por una parte de modelo de su estructura mecánica que relaciona su movimiento con las fuerzas y pares que lo originan?
- AR=Modelo Dinámico de los Actuadores
- BR=Modelo Dinámico de los Manipuladores
- CR=Modelo Estático de los Actuadores
4546-¿Tiene como objetivo procurar que las trayectorias seguidas por el robot sean lo más parecidas posibles a las propuestas por el control cinemático?
- AR=Control Dinámico
- BR=Control Adaptivo
- CR=Control Estático
4647-¿Son robots con nano tecnología que se insertan en el cuerpo con el objetivo de combatir determinado tipo de enfermedades?
- AR=Nano Robots
- BR=Nano Sensor
- CR=Nano rotor
4748-¿Son los de mayor difusión en tareas de alcance económico formados por una estructura mecánica articulada?
- AR=Robots Industriales
- BR=Robots Medicos
- CR=Robots Moviles
4849-¿Es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica de los sistemas?
- AR=Control Adaptivo
- BR=Control Adaptable
- CR=Control Dinámico
4950-¿Estan concedidos por prótesis inteligentes para los disminuidos físicos que se diferencian al resto en su forma?
- AR=Robots Médicos, de cooperación o de rehabilitación
- BR=Robots Médicos, de cooperación o de deshabilitacion
- CR=Robots industriales
5051-¿Se basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio de fuerza establecido en la segunda ley de newton?
- AR=Modelo Dinámico de un robot rígido.
- BR=Modelo Dinámico de un robot no rígido.
- CR=Modelo Estático de un robot rígido.
5152-El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al controlador para que realice.
- AR=Robot control sensorizado
- BR=Robot industrial
- CR=Robot control no sensorizado
5253-¿Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuando por separado?
- AR=Control Mono articular
- BR=Control Multi articular
- CR=Control Adaptivo
5354-¿Son dispositivos de transporte automático?
- AR=Robots Móviles
- BR=Robots Industriales
- CR=Robots Médicos
5455-¿Se utilizan principalmente para saber más acerca del ambiente del robot especialmente sobre los objetos que se van a manipular?
- AR=Sensores Externos
- BR=Sensores Internos
- CR=Sensores
5556-¿Formada por las derivadas parciales del primer orden de una función?
- AR=Matriz Jacobiana
- BR=Matriz Homogénea
- CR=Matriz BMD
5657-¿Es el estudio de los movimientos de un robot?
- AR=La cinemática
- BR=La robótica
- CR=La ciencia
5758-¿Escribe el comportamiento de un sistema dinámico en términos de trabajo y la energía almacenados en el sistema?
- AR=Lagrange-Euler
- BR=Lagrange-Newton
- CR=Descartes-Euler
5859-Tipos de elementos terminales (actuadores finales)
- AR= órgano de aprehensión, soporte de la herramienta
- BR= órgano de soltura, soporte de la herramienta
- CR= grippers
5960- Son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial
- AR= Los sistemas tele operados
- BR= Los sistemas de seguridad
- CR= Los sistemas rayos x
Informationen
- Beschreibung
- Pensamieno y lenguaje Ingeniería Quiz am Guía Robótica, erstellt von abraham barraza am 16/08/2019.
- Autor
- abraham barraza
- Sprache
- Español
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