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Beschreibung
Quiz von Alfonso Vela, aktualisiert more than 1 year ago
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Erstellt von Alfonso Vela
vor mehr als 2 Jahre
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Frage 1
Frage
El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial
Image:
Rob1 (binary/octet-stream)
Antworten
- True
- False
Frage 2
Frage
El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.
Image:
Rob2 (binary/octet-stream)
Antworten
- True
- False
Frage 3
Frage
Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.
Image:
Rob3 (binary/octet-stream)
Antworten
-
Odometría
-
Variables de estado
-
Cinemática
Frage 4
Frage
Los robots con [blank_start]ruedas[blank_end] son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y [blank_start]exteriores[blank_end], son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de [blank_start]estabilidad[blank_end].
Antworten
-
ruedas
-
exteriores
-
estabilidad
Frage 5
Frage
En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el [blank_start]stance[blank_end] (apoyo) y el [blank_start]swing[blank_end] (balanceo).
Antworten
-
stance
-
step
-
swing
-
sting
-
sweep
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