Zusammenfassung der Ressource
Frage 1
Frage
Proces kwantyzacji sygnału polega na:
Antworten
-
Zastępowaniu zmiennej ciągłej zmienną skokową, co w połączeniu z próbkowaniem umożliwia dyskretyzację sygnału
-
Wyliczeniu optymalnego czasu próbkowania
-
Wybranym losowo próbkom przebiegu przyporządkowane są określone wartości poziomów, zwane poziomami kwantowania
-
procesie tym przyjmuje się dla sygnału różne skoki amplitudy, zwane kwantami
Frage 2
Frage
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych:
Antworten
-
Opracowane metody można zastosować tylko dla regulatorów typu PI i PID
-
Obowiązują te same metody, ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
Nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
Nie ma żadnej różnicy
Frage 3
Frage
Z czym związane jest zjawisko aliasingu:
Antworten
-
Z niewłaściwym doborem czasu próbkowania
-
Wynika z niewłaściwego doboru nastaw regulatora
-
Układ nie spełnia zasady superpozycji
-
Związane jest ze stabilnością
Frage 4
Frage
Metodą konwersji z dziedziny s na dziedzinę zmiennej dyskretnej z jest:
Antworten
-
Przez zastosowanie transformacji Laplace'a
-
Przez podstawienie z=Ts, gdzie Ts jest okresem próbkowania
-
Za pomocą ekstrapolatora zerowego rzędu (Zero Order Hold, ZOH)
-
Przez zastosowanie aproksymacji, tzn. przez podstawienie: s=(z+1)/(z+1)
Frage 5
Frage
Efekt wind-up powoduje:
Antworten
-
Zwiększenie uchybu statycznego
-
Zwiększenie przeregulowania
-
Nie wpływa na czas w trakcie którego sygnał sterujący jest ograniczany
-
Skrócenie czasu w trakcie którego sygnał sterujący jest ograniczany