4355213
Beschreibung
Quiz von Grzegorz Kaczmar, aktualisiert more than 1 year ago
|
Erstellt von Grzegorz Kaczmar
vor fast 9 Jahre
|
|
Frage 1
Frage
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Antworten
-
charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
-
czas realizacji algorytmu lub kompensacji
-
dobroć regulacji
-
minimalnofazowość obiektu
Frage 2
Frage
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Antworten
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawe dobroci układu regulacji
-
wyeliminowanie uchybu statycznego
Frage 3
Frage
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
Antworten
-
zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
-
zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
-
poprawę dobroci układu regulacji
-
wyeliminowania uchybu statycznego
Frage 4
Frage
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
Antworten
-
rozmywaniu zmiennych wejściowych
-
wyostrzaniu zmiennych wyjściowych
-
w bazie reguł
-
w bazie wiedzy
Frage 5
Frage
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Antworten
-
minimalnofazowość obiektu
-
ograniczona wartość sygnału sterującego
-
czas próbkowania
-
stabilność układu
Frage 6
Frage
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Antworten
-
części różniczkującej
-
Części całkującej
-
częsći proporcjonalnej
-
podwójnego różniczkowania
Frage 7
Frage
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Antworten
-
eliminacja uchybu statycznego
-
eliminacja zakłócenia
-
zmniejszenie czasu regulacji
-
zmniejszenie przeregulowania
Frage 8
Frage
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Antworten
-
0÷20mA
-
0÷10V
-
4÷20mA
-
-10÷10V
Frage 9
Frage
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
Antworten
-
opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
-
obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
-
nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
-
nie ma żadnej różnicy
Frage 10
Frage
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
Antworten
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
-
aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
-
aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym
Frage 11
Frage
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
Antworten
-
a
-
b
-
c
-
d
Frage 12
Frage
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
Antworten
-
wzmocnienie
-
ograniczenie sygnalu sterujacego
-
stala rozniczkowania
-
coś jeszcze
Frage 13
Frage
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
Antworten
-
wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
-
wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
-
wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
-
zadnego
Frage 14
Frage
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Antworten
-
ZOH
-
metod zero pole
-
aproksymacja Tustina
-
zaden z wymienionych
Frage 15
Frage
Algorytm pozycyjny
Antworten
-
jest przyrostowy
-
położeniowy
-
okresla wartość absolutna
-
okresla zmiane wartości sygnalu
Frage 16
Frage
Algorytm prędkościowy
Antworten
-
jest przyrostowy
-
położeniowy
-
okresla wartość absolutna
-
okresla zmiane wartości sygnalu
Frage 17
Frage
Filtr czebyszewa
Antworten
-
zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
-
zafalowania w paśmie przepustowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
Frage 18
Frage
Filtr Bessela charakteryzuje się
Antworten
-
najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
-
bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
-
stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
-
zafalowania w pasmie zaporowym
Frage 19
Frage
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Antworten
-
Czybyszewa I
-
Czybyszewa II
-
Eliptyczny
-
Bessela
Frage 20
Frage
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Antworten
-
ARX
-
ARMAX
-
BJ
-
OE
Frage 21
Frage
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
Antworten
-
srodka ciężkości
-
pierwszego maksimum
-
ostatniego maksimum
-
mamdaniego
Frage 22
Frage
Coś o Antyaliasingu
Antworten
-
warunek nyquista
-
wystepuja skladowe o blednej czestotliwosci
-
cos z czasem próbkowania
-
???
Frage 23
Frage
Minimalno wariancyjny
Antworten
-
minimalizacja wariancji
-
minimalizacja odchylenia standardowego
-
??
-
???
Frage 24
Frage
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
Antworten
-
a
-
b
-
c
-
d
Frage 25
Frage
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
Antworten
-
zerowanie zegara watchdog
-
odczyt stanu wejść i wyjść
-
wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
-
ustawienie wyjsc i wyjsc
Frage 26
Frage
Co charakteryzuje filtry typu FIR
Antworten
-
minimalnofazowość obiektu
-
liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
-
są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
-
sa zawsze stabilne
Frage 27
Frage
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
Antworten
-
zielony-zoh, niebieski-foh
-
zielony-foh
-
niebieski-foh
-
niebieski-zoh, zielony-foh
Frage 28
Frage
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Antworten
-
Koherencją
-
Kowariancją
-
Korelacją
-
Predykcją
Frage 29
Frage
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
Antworten
-
z niewlasciwym doborem czasu probkowania
-
wynika z niespelnienia warunku Nyquista
-
związane ze stabilnością
-
nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości
Frage 30
Frage
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?
Antworten
-
a
-
b
-
c
-
żaden
Möchten Sie mit GoConqr kostenlos Ihre eigenen Quiz erstellen? eigenen Mehr erfahren.