SD skurwysyny

Beschreibung

Nawrocka - bogini sterowania
Grzegorz Kaczmar
Quiz von Grzegorz Kaczmar, aktualisiert more than 1 year ago
Grzegorz Kaczmar
Erstellt von Grzegorz Kaczmar vor mehr als 8 Jahre
124
0

Zusammenfassung der Ressource

Frage 1

Frage
Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji?
Antworten
  • charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji
  • czas realizacji algorytmu lub kompensacji
  • dobroć regulacji
  • minimalnofazowość obiektu

Frage 2

Frage
Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji
Antworten
  • zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
  • zmniejszenie wrażliowości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
  • poprawe dobroci układu regulacji
  • wyeliminowanie uchybu statycznego

Frage 3

Frage
Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji? (nie jestem pewien czy dobrze)
Antworten
  • zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną
  • zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu
  • poprawę dobroci układu regulacji
  • wyeliminowania uchybu statycznego

Frage 4

Frage
Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy
Antworten
  • rozmywaniu zmiennych wejściowych
  • wyostrzaniu zmiennych wyjściowych
  • w bazie reguł
  • w bazie wiedzy

Frage 5

Frage
Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu minimalno-czasowych układów regulacji?
Antworten
  • minimalnofazowość obiektu
  • ograniczona wartość sygnału sterującego
  • czas próbkowania
  • stabilność układu

Frage 6

Frage
Jakie działanie regulatora PID mozna pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym?
Antworten
  • części różniczkującej
  • Części całkującej
  • częsći proporcjonalnej
  • podwójnego różniczkowania

Frage 7

Frage
Jaki jest cel stosowania układu kompensacji automatycznej?
Antworten
  • eliminacja uchybu statycznego
  • eliminacja zakłócenia
  • zmniejszenie czasu regulacji
  • zmniejszenie przeregulowania

Frage 8

Frage
Zaznaczyć najczęściej stosowane standardy wejść i wyjść przetworników A/C i C/A
Antworten
  • 0÷20mA
  • 0÷10V
  • 4÷20mA
  • -10÷10V

Frage 9

Frage
Główne różnice w metodach doboru nastaw regulatorów dyskretnych i regulatorów ciągłych
Antworten
  • opracowanie metody można zastosować tylko dla regulatorów PI i PID
  • obowiązują te same metody ale z uwzględnieniem czasu próbkowania
  • nie ma specjalnych metod dla regulatorów dyskretnych
  • nie ma żadnej różnicy

Frage 10

Frage
Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności liniowego, stacjonarnego układu dyskretnego jest
Antworten
  • aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały sie wewnątrz koła jednostkowego
  • aby wszystkie bieguny transmitancji znajdowały się z lewej strony płaszczyzny zespolonej
  • aby wszystkie zera transmitancji znajdowały się wewnątrz koła jednostkowego
  • aby wszyskie bieguny transmitancji znajdowały się poza kołem jednostkowym

Frage 11

Frage
Transmitancja dyskretnegoregulatora typu PID ma postać
Antworten
  • a
  • b
  • c
  • d

Frage 12

Frage
Podany jest wykres odpowiedzi skokowej 1 i odpowiedzi skokowej 2, oraz jeden wykres sygnału sterujacego, co zostało zmienione ze tak się zmieniła odpowiedz skokowa?
Antworten
  • wzmocnienie
  • ograniczenie sygnalu sterujacego
  • stala rozniczkowania
  • coś jeszcze

Frage 13

Frage
Na schemacie drabinkowym jest zrobiony regulator PID, ktorą bramkę nalezy wyłaczyc aby pozbyc sie efektu wind up?
Antworten
  • wyłączyć działanie części całkujące w regulatorze
  • wyłączyć działanie części rozniczkujacej w regulatorze
  • wyłączyć działanie części proporcjonalnej w regulatorze
  • zadnego

Frage 14

Frage
Metody przejścia z dziedziny s na dziedzine z
Antworten
  • ZOH
  • metod zero pole
  • aproksymacja Tustina
  • zaden z wymienionych

Frage 15

Frage
Algorytm pozycyjny
Antworten
  • jest przyrostowy
  • położeniowy
  • okresla wartość absolutna
  • okresla zmiane wartości sygnalu

Frage 16

Frage
Algorytm prędkościowy
Antworten
  • jest przyrostowy
  • położeniowy
  • okresla wartość absolutna
  • okresla zmiane wartości sygnalu

Frage 17

Frage
Filtr czebyszewa
Antworten
  • zoptymalizowany dla najszybszego spadku wzmocniania w paśmie przejściowym
  • zafalowania w paśmie przepustowym
  • stoswany jest w przypadkach gdy ważny jest szybki spadek wzmocnienia i brak zafalowań w paśmie zaporowym
  • najbardziej liniowa charakterystyka fazowa

Frage 18

Frage
Filtr Bessela charakteryzuje się
Antworten
  • najbardziej liniowa charakterystyka fazowa
  • bardzo powolny spadek wzmocnienia w pasmie przejsciowym
  • stoswany jest w przypadkach gdy wazny jest czasowy przebieg sygnalu
  • zafalowania w pasmie zaporowym

Frage 19

Frage
Ktory filtr charakteryzuje się najwieksza liniowoscia i bardzo powolnym spadkiem?
Antworten
  • Czybyszewa I
  • Czybyszewa II
  • Eliptyczny
  • Bessela

Frage 20

Frage
Który z modeli został przedstawiony na rysunku?
Antworten
  • ARX
  • ARMAX
  • BJ
  • OE

Frage 21

Frage
Metody wyostrzania (defuzyfikacji)
Antworten
  • srodka ciężkości
  • pierwszego maksimum
  • ostatniego maksimum
  • mamdaniego

Frage 22

Frage
Coś o Antyaliasingu
Antworten
  • warunek nyquista
  • wystepuja skladowe o blednej czestotliwosci
  • cos z czasem próbkowania
  • ???

Frage 23

Frage
Minimalno wariancyjny
Antworten
  • minimalizacja wariancji
  • minimalizacja odchylenia standardowego
  • ??
  • ???

Frage 24

Frage
Odpowiedź skokową dyskretnego elementu całkującego idealnego przedstawia rysunek
Antworten
  • a
  • b
  • c
  • d

Frage 25

Frage
W jednym cyklu pracy sterownik PLC wykonuje
Antworten
  • zerowanie zegara watchdog
  • odczyt stanu wejść i wyjść
  • wykonanie programu zgodnie ze stanem wejsć i wyjsc
  • ustawienie wyjsc i wyjsc

Frage 26

Frage
Co charakteryzuje filtry typu FIR
Antworten
  • minimalnofazowość obiektu
  • liniowa charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
  • są to filtry w strukturze w ktorych nie wystepuje petla sprzezenia zwrotnego
  • sa zawsze stabilne

Frage 27

Frage
Na załączonym wykresie przedstawiono odpowiedz jednego ukladu zdyskretyzowanego dwoma metodami zoh i foh, ktory z przedstawionych przebiegow odpowiada danej metodzie?
Antworten
  • zielony-zoh, niebieski-foh
  • zielony-foh
  • niebieski-foh
  • niebieski-zoh, zielony-foh

Frage 28

Frage
Czym pachnie dr hab. inż. Snamina?
Antworten
  • Koherencją
  • Kowariancją
  • Korelacją
  • Predykcją

Frage 29

Frage
Z czym jest związane zjawisko aliasingu?
Antworten
  • z niewlasciwym doborem czasu probkowania
  • wynika z niespelnienia warunku Nyquista
  • związane ze stabilnością
  • nakładanie się widm sygnału cyfrowego okresowo zwielokrotnionych w dziedzinie częstotliwości

Frage 30

Frage
Który z poniższych układów przedstawia układ automatycznej regulacji?
Antworten
  • a
  • b
  • c
  • żaden
Zusammenfassung anzeigen Zusammenfassung ausblenden

ähnlicher Inhalt

How well do you know GoConqr?
Sarah Egan
General Knowledge Quiz
Andrea Leyden
Revision Timetable
katy.lay
OCR Gateway GCSE P3 Revision Quiz
xhallyx
Ancient Roman Quiz
Rev32
The Engineered World - Unit 1
Yachtmasterhammond
How to revise
KimberleyC
Religious Studies Key Concepts
Keera
Java Practice 1
Ummm No
Core Spring 4.2 Certification Mock Exam
antoine.rey
Prueba de Funciones
José William Montes Ocampo