30. ROBOTICA

La programación empleada en Robótica puede tener un carácter explícito, en el que el operador es el responsable de las acciones de control y de las instrucciones adecuadas que las implementan, o estar basada en la modelación del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el entorno y el propio sistema toma las decisiones. ¿Cuál es el tipo de programación que exige el empleo del manipulador en la fase de enseñanza, o sea, trabaja "on -line"?

Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Entonces: ¿Cuál de los siguientes parámetros es un descriptor estático del comportamiento en régimen permanente del sensor?

Un sensor interno proporciona información a la unidad de control del robot sobre el estado de su estructura mecánica relativa a su Posición, Velocidad, Aceleración, etc. Entonces, ¿Cuál de los siguientes sensores es interno y proporciona información digital de la posición angular de una de sus partes mecánicas?

Un sensor externo proporcionar información sobre los objetos en el entorno del robot, tal como: Presencia, Localización, Fuerza ejercida, etc. Entonces, ¿Cuál de los siguientes sensores permite detectar la fuerza y la torsión de una de sus partes?

Los sensores de proximidad suelen tener una salida binaria que indica la presencia de un objeto dentro de un intervalo de distancia especificado. Entonces, ¿Cuál sensor de la lista que se muestra es un sensor de proximidad que puede detectar cualquier tipo de objeto solido o líquido?

Un motor es un tipo de transductor que convierte la energía eléctrica en mecánica. En sistemas robóticos se suelen usar motores de corriente continua por su facilidad de control y su facilidad de fabricación. Entonces; ¿Cuál de las siguientes características pertenece a un motor de corriente continua?

Actuador es todo dispositivo que ejerce fuerzas o momentos sobre las partes de un robot haciendo que estas se muevan. Transforman algún tipo de energía en energía mecánica, y para que sean útiles en la robótica deben poder ser controlados con rapidez y precisión. Entonces, ¿Cuál de los actuadores utilizados en robótica son los que tienen mayor aceptación por sus características técnicas?

Se llama navegación al conjunto de métodos y técnicas usados para dirigir el curso de un robot móvil a medida que este atraviesa su entorno. Entonces, para efectuar la navegación ¿Como se denomina la representación del entorno en la memoria del robot?

En 1941 Isaac Asimov emplea el término robot, en su historia titulada “Robot AL76 Goes Astray”, y luego en 1942 en "Runaround" utiliza el término “Robótica” y enuncia las "Tres leyes de la robótica" Entonces, ¿Cuál de los siguientes enunciados corresponde a la primera Ley de Asimov?

En un robot autónomo la gestión de la alimentación es fundamental, desde la generación de energía hasta su consumo. Entonces, ¿Cuál es la fuente principal de energía de un robot?