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Erstellt von pelsin pelsin
vor mehr als 8 Jahre
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Frage | Antworten |
1. Welche charakteristischen Merkmale unterscheiden eine SPS von der konventionellen Datenverarbeitung? | Konventionelle Datenverarbeitung: -Datenorientierte Programmbearbeitung -Zur Programmierung werden Standard sprachen eingesetzt -Prinzipiell wird das Programm nach dem Start einmalig durchlaufen SPS: -E/A-orientierte Programmbearbeitung -Zur SPS-Programmierung werden spezielle SPS-Sprachen - Die Programmbearbeitung erfolgt in Echtzeit, zyklisch oder ereignisorientiert |
2. Skizzieren Sie die Hardware-Struktur eines modularen SPS-Systems. Nennen Sie wesentliche Bestandteile/Funktionen der Komponenten | |
3. Wodurch unterscheiden sich Heiß-, Warm-und Kaltstart? | Kaltstart: Alle dynamischen Daten (Variablen, E/A-Abbild zugehörige Programmteile werden auf einen vorbestimmten Initialwert zurückgesetzt. |
3. Warmstart | Warmstart Start mit vom SPS-Programm im Speicher abgelegten dynamischen Daten und einem im System festgelegten Zustand des Anwenderprogramms |
3. Heißstart | Heißstart Wiederanlauf nach einem Netzausfall innerhalb der prozessabhängigen maximal zulässigen Zeit, die dem SPS-System zugestanden wird, um den Zustand vor dem Netzausfall wieder einzunehmen. |
4. Erläutern Sie das zyklische Programmabarbeitungsprinzip einer SPS-Steuereinheit anhand einer Skizze. | |
5. Welche drei Möglichkeiten der zeitlichen SPS-Programmausführung können unterschieden werden? | 1. Ereignisorientierte Bearbeitung 2. Zyklische Bearbeitung in festem Zeitraster 3. Dauerbearbeitung |
6. Welche Anforderungen hat die ideale SPS zu erfüllen? | aufwenig |
7. Wie ist Echtzeitfähigkeit definiert? | Bearbeitung, bei der das Programm synchron zum Prozes läuft. Garantierte Rechzeitige Reaktion |
8. Welche Anforderungen werden an ein Echtzeit-Betriebssystem gestellt? | -(Rechtzeitigkeit), (Latenzzeit) -Einhaltung der „Deadline“ -Verwaltung zyklisch wiederkehrender Aufgaben -Hohe Zuverlässigkeit |
9. Erläutern Sie die Begriffe Task, Task-Latenzzeit, Preemptive Scheduling, Context Switching und Semaphore in Bezug auf Echtzeitbetriebssysteme | Task In einem Echtzeitbetriebssystem definieren zyklisch aktivierte und ereignisaktivierte Tasks das Zeitverhalten des Systems. In einer Task werden Programme instanziiert und ausgeführt. |
9. Task-Latenzeit | Zeitspanne vom Eingang der Startanforderung für eine Task bis zum Übergang in den Zustand “Ausführung |
9. Preemptive Scheduling | Prioritätsgesteuertes Zuteilen der CPU zu den Tasks mit Unterbrechung laufender Tasks |
9. Context Switching | Kontextumschaltung; Wechsel von einer Task zur nächsten |
9. Semaphore | Flag zur Synchronisation von Zugriffen auf gemeinsame Ressourcen (aus dem griechischen Wort Signal). |
11. Skizzieren Sie den Zustandsgraph einer Task als Petri-Netz. | |
12. Erläutern Sie die Begriffe Abtastzeit, Programmlaufzeit und Antwortzeit. | Abtastzeit (Zykluszeit) Die Zeit, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Aktivierungen desselben Anwenderprogramms verstreicht |
12. Programmlaufzeit | Programmlaufzeit Die Zeit, die die SPS-CPU (Zentraleinheit) für die Ausführung des SPS-Anwendungsprogramms in der betrachteten Task benötigt |
12.Erläutern Antwortzeit | Antwortzeit (Reaktionszeit) Die Antwortzeit ist die Zeit, die vergeht, bis nach einer Eingangsänderung eine Ausgangsänderung erfolgt...... |
13. Wie berechnet sich die Reaktionszeit einer SPS von der Änderung des Signals am Sensor bis zur Änderung des Aktors? | Reaktionszeit = Eingangsverzögerung (z.B. 10 ms) + 2 * Abtastzeit + Ausgangsverzögerung |
14. Nennen Sie wesentliche Aufbauformen von SPS-Steuerungen | Zentrale, modulare Steuerung (z.B. Kompaktsteuerung, Vernetzte Kompaktsteuerung Klemmensteuerung) |
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