TECLADO

Flowchart nodes

• INTCON.RBIF =1

• POS<--0 PORTB0<--0 PORTB1<--1 PORTB2<--1 PORTB3<--1

• PORTB4 =0

• POS<--POS+1

• PORTB5 =0

• POS<--POS+1

• PORTB6 =0

• POS<--POS+1

• PORTB7 =0

• POS<--POS+1

• NO

• NO

• NO

• NO

• DETERMINAR_CARACTER

• DETERMINAR_CARACTER

• DETERMINAR_CARACTER

• DETEERMINAR_CARACTER

• SI

• SI

• SI

• SI

• POS<--0 PORTB0<--1 PORTB1<--0 PORTB2<--1 PORTB3<--1

• PORTB4 =0

• POS<--POS+1

• PORTB5 =0

• POS<--POS+1

• PORTB7 =0

• POS<--POS+1

• NO

• DETERMINAR_CARACTER

• SI

• PORTB6 =0

• NO

• NO

• NO

• SI

• POS<--0 PORTB0<--1 PORTB1<--1 PORTB2<--0 PORTB3<--1  

• PORTB4 =0

• POS<--POS+1

• POS<--POS+1

• PORTB6 =0

• POS<--POS+1

• PORTB7 =0

• POS<--POS+1

• NO

• NO

• NO

• NO

• DETERMINAR _CARACTER

• DETERMINAR_CARACTER

• DETERMINAR_CARACTER

• DETERMINAR_CARACTER

• SI

• SI

• SI

• SI

• POS<--POS+1

• PORTB5 =0

• DETERMINAR_CARACTER

• DETERMIANR_CARACTER

• DETERMINAR_CARACTER

• DETEMRINAR_CARACTER

• POS<--0 PORTB0<--1 PORTB1<--1 PORTB2<--0 PORTB3<--1  

• PORTB4 =0

• POS<--POS+1

• POS<--POS+1

• PORTB6 =0

• POS<--POS+1

• PORTB7 =0

• NO

• NO

• NO

• DETERMINAR_CARACTER

• DETERMINAR_CARACTER

• DETER-MINAR_CARACTER

• DETERMINAR CARACTER

• SI

• SI

• SI

• SI

• PORTB5 =0

• CARACTER<--TECLA[POS]

• W <--  *

• W<--CARACTER-W

• SEGUIDOR DE LUZ SOLAR 

• TECLA [0]<--1 . . . TECLA[15]<--D

• L1H; L1L; L2H; L2L; PL; PH; POS; CARACTER; CC; CO ; C1; CC2; CC3; COMANDO; CONFI; H; L ; NUMERO2S232 IZQ; DER;ENB  

• LEVANTA DEDO 

• PORTB, O <-- 0 PORTB, 1 <-- 0 PORTB, 2 <-- 0 PORTB, 3 <-- 0

• PORTB,5=1

• PORTB,6=1

• PORTB,7=1

• PORTB,8=1

• INTERRUPCION 

• LEVANTA DEDO

• LEVANTA DEDO

• LEVANTA DEDO

• LEVANTA DEDO

• POS <--0

• STATUS,Z =1

• NO_ES_ASTERISCO

• NO

• LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_CURSORINC LCD_FILA1

• W <--C ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--F ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER  

• LCD_FILA2

• W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER  

• CONFI <--1 ​​​​​

• A1

• W<--# W<--CARACTER,W

• STATUS,Z =1

• MAXIMOS_MINIMOS

• CONFI<--0  

• A1

• NO

• CONFI<-CONFI  

• STATUS,Z =0

• NO

• A1

• COMANDO<-COMANDO

• STATUS,Z =1

• COMANDO_NO_0

• STATUS,Z =1

• NO

• NO_A

• LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1

• W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--T ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER  

• W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER  

• LCD_FILA2

• COMANDO<--1 CC<--0 CO<--'A'      

• A1

• W<-- A W<-CARACTER-W

• W<-- B W<-CARACTER-W

• STATUS,Z =1

• A1

• NO

• LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1

• W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--P ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER

• LCD_FILA2

• W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER  

• W<--0  

• EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER

• DATOH<--W

• EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER

• DATOL<--W

• MCDU

• W<-- 48 W<-CEN+W

• ENVIA_CARACTER

• W<-- 48 W<-UNI+W

• W<-- 48 W<-DEC+W

• ENVIA_CARACTER

• ENVIA_CARACTER

• RETARDO_1SEG RETARDO_1SEG

• INICIO

• W<--47 W<--CARACTER-W

• STATUS,C =1

• A1

• W<-- 59 W<-CARACTER-W

• STATUS,Z =0

• A1

• CC<--CC+1

• W<--1 W<--CC-W

• STATUS,Z =1

• CC_NO_1

• NO

• NO

• C1<--CARACTER C1<--M1

• ENVIA_CARACTER

• A1

• W<--2 W<--CC-W

• STATUS,Z =1

• CC_NO_2

• CC2<--CARACTER W<--CC2

• ENVIA_CARACTER

• A1

• W<--3 W<--CC-W

• STATUS,Z =1

• A1

• CC3<--CARACTER W<--CC3

• ENVIA_CARACTER RETARDO_500MS

• NO

• CALCULO_C1_C2_C3

• MOH<--0 MOL<--100 W<-48 W<--C1-W MRL<--W        

• MULTIP16X8

• L<--R0 H<--R1  

• MULTIP16X8

• MOH<--0 MOL<--10 W<-48 W<--CC2-W MRL<--W        

• W<--R0 L<--L+W W<--R1 H<--H+W W<--48 W<--CC3-W L<--L+W

• STATUS,C =0

• H<--H+1

• W<--'A' W<--C0-W    

• STATUS,Z =0

• A1

• COMANDO<--0 CC<--0

• W<--0  

• EEPROM_DIRECCION  

• EEPROM_ESCRIBIR   

• W<--H  

• W<--1  

• EEPROM_DIRECCION  

• W<--L

• EEPROM_ESCRIBIR   

• CAMBIO_OK

• CAMBIO_OK

• LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1

• W <--C ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER W <--B ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER  

• LCD_FILA2

• W <--C ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--T ENVIA_CARACTER W <--0 ENVIA_CARACTER  

• A1

• A1

• LEVANTA_DEDO

• INTCON,RBIF <--0

• FIN_INTERRUPCION 

• RETFIE

• W<-- 10000010 ADCON1 <--W W<-- 00000010 TRIC<--W TRISD<--0 W<--01111111 TRSA<--W W<--00000111 TRSE<--W W<--00000111 TRSB<--W W<--00100000 OPTION_REG<--W  

• LCD_INICIALIZA  

• PORCENTAJE<--0 PORB,0<--0 PORTB,1<--0 PORTB,2<--0 PORTB,3<--0 PORTD<--0  COMANDO<--0 CONFI<--0 INTCON<--0    

• LEVANTA_DEDO  

• w<--0

• EEPROM_DIRECCION  

• EEPROM_LEER  

• STATUS,Z =1

• EPROM_L_BIEN

• W<--1

• EEPROM_DIRECCION  

• EEPROM_LEER  

• STATUS,Z =1

• W<--0

• EEPROM_DIRECCION  

• W<--0

• EEPROM_ESCRIBIR  

• W<--1

• EEPROM_DIRECCION  

• W<--50

• EEPROM_ESCRIBIR  

• INTCON,RBIE<--1 INTCON,GIE<--1

• PRINCIPAL

• CONFI<--CONFI

• STATUS,Z =0

• SENSORES

• SLEEP    

•  PRINCIPAL 

• PORTE,2 =1

• TECLADO

• LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_INICIALIZA LCD_FILA1

• W <--M ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--D ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER  

• LCD_FILA2

• W <--R ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--2 ENVIA_CARACTER W <--3 ENVIA_CARACTER W <--2  

• W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    

• W <--C ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--U ENVIA_CARACTER   W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER   W <--S ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--U ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER   W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER

• W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    

• W <--A ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--X ENVIA_CARACTER   W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER   W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER

• W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    

• W <--B ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--V ENVIA_CARACTER   W <--V ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER   W <--E ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--P ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER

• W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    

• W <--C ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER

• W <--10 RS232_ESCRIBE W <--13 RS232_ESCRIBE    

• LEER_RS232

• RS232_LEE

• NUMERO_RS232<--W W<-- '65' W<--W-NUMERO_RS232    

• STATUS,Z     =1

• NO_ES_A

• W <--C RS232_ESCRIBE W <--O  RS232_ESCRIBE W <--R  RS232_ESCRIBE W <--T  RS232_ESCRIBE W <--E RS232_ESCRIBE W <--V RS232_ESCRIBE W <--O  RS232_ESCRIBE W <--L  RS232_ESCRIBE W <--=  RS232_ESCRIBE W <--A C0<--W

• EVALUAR_NUMERO

• W<-- 66 W<--W - NUMERO_RS232

• STATUS,Z =1

• NO_ES_B

• W<-- 0

• EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER

• DATOH<--W W<-- 1

• EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER

• DATOL<--W

• BYTE_MCDU

• W <--V RS232_ESCRIBE W <--O  RS232_ESCRIBE W <--L  RS232_ESCRIBE W <--T  RS232_ESCRIBE W <--A RS232_ESCRIBE W <--= RS232_ESCRIBE W <--48  W<-- CEN +W  RS232_ESCRIBE W <--48  W<-- DEC +W  RS232_ESCRIBE W <--48  W<-- UNI +W  RS232_ESCRIBE

• PRINCIPAL

• W<--67 W<-- W -NUMERO_RS232

• STATUS,Z=1

• LEER_RS232

• PRINCIPAL

• NO

• L <-- 0 H <-- 0 W <-- UNI  CC3 <-- W W <-- DEC  CC2 <-- W W <-- CEN  CC1 <-- W  

• CALCULO_C1_C2_C3 LCD_BORRA     LCD_CURSORON       LCD_CURSORINC    LCD_FILA1

• W <-- C  ENVIA_CARACTER W <--A    ENVIA_CARACTER W <--M   ENVIA_CARACTER W <--B   ENVIA_CARACTER W <--I    ENVIA_CARACTER W <--O    ENVIA_CARACTER   LCD_FILA2 W <-- C  ENVIA_CARACTER W <--O    ENVIA_CARACTER W <--R   ENVIA_CARACTER W <--R   ENVIA_CARACTER W <--E    ENVIA_CARACTER W <--C     ENVIA_CARACTER W <--T   ENVIA_CARACTER W <--O   ENVIA_CARACTER  

• PRINCIPAL

• EVALUAR_NUMERO

• RS232_LEE

• CEN <-- W W<-- 48 W<--  CEN-W

• STATUS,C =1

• EVALUAR_NUMERO

• W<-- 58 W <-- CEN-W

• EVALUAR_NUMERO

• EVALUAR_NUMEROC2

• STATUS,C=1

• STATUS,C=0

• W <-- 58 W <-- DEC -W

• NO

• EVALUAR_NUMEROC2

• W<-- DEC 

• RS232_ESCRIBE

• EVALUAR_NUMERO_C3

• EVALUAR_NUMERO_C3

• COMANDO<-- 0 CC <-- 0 W<-- 0

• EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER

• PH <-- W W <-- 1

• EEPROM_DIRECCION EEPROM_LEER

• PL <-- W

• LCD_BORRA LCD_CURSORON LCD_CURSORINC

• ADCON0<--10001011

• CONVER0

• MOL<--RAD_L

• W<--1

• MOL<-- MOL+W

• STATUS,C =0

• RAD_H<--RAD_H+1

• W<--2

• W<--RAD_H-W

• W<--RAD_H-W

• MOH<-W

• MRL<--10

• MULTI16*8

• DIV_L<--R0

• DIV_H<--R1

• DIS--46

• DIV16*8

• L1L<--COC_L

• L1H<--COC_H

• ADCON0<--10001011

• CONVER0

• MOL<--RAD_L

• W<--1

• MOL<-- MOL+W

• STATUS,C =0

• RAD_H<--RAD_H+1

• W<--RAD_H-W

• W<--RAD_H-W

• MOH<-W

• MRL<--10

• MULTI16*8

• DIV_L<--R0

• DIV_H<--R1

• DIS--46

• DIV16*8

• L2L<--COC_L

• L2H<--COC_H

• W<--2

• W<--L2L

• W<--L1L-W

• STATUS,C =1

• MAYOR

• MENOR

• IZQ<--1 DER<--0 ENB<--1

• W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--P ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER

• LCD_FILA2

• IZQ<--0 DER<--1 ENB<--1

• W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER

• LCD_FILA2

• MOSTRAR

• W<--L1L W<--L2L-W

• STATUS,Z=0

• DESAC

• ACTIV

• ENB<--0

• LCD_FILA2

• W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--G ENVIA_CARACTER W <--C ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--R ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER

• SEGUIR_M

• ENB<--1

• W<--0

• W<--PORTE-W

• STATUS,Z=1

• DESAC1

• ACTIV1

• ENB<--0

• LCD_FILA2

• W <--D ENVIA_CARACTER W <--E ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--I ENVIA_CARACTER W <--M ENVIA_CARACTER

• SEGUIR_M

• ENB<--0

• ADCON0<--10001011

• CONVER0

• DIV_L<--RAD_L

• DIV_H<--RAD_H

• W<--204

• DIV16_8

• DATOL<--COC_L

• DATOH<--COC_H

• BIT10_MCDU

• W<--PL

• W<--COC_L-W

• STATUS,C=1

• POTENCIA_BAJA

• POTENCIA_ALTA

• ENB<--0

• SEGUIR_M

• ENB<--1

• DATOL<--L1L DATOH<--0  

• BIT10_MCDU LCD_FILA1

• W <--L ENVIA_CARACTER W <--1 ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER  

• W <--D'48' ADDWF <--CEN ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--DEC ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--UNI ENVIA_CARACTER W<-'%' ENVIA_CARACTER    

• W <--L ENVIA_CARACTER W <--2 ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER  

• W <--D'48' ADDWF <--CEN ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--DEC ENVIA_CARACTER W <--D'48' ADDWF<--UNI ENVIA_CARACTER W<-'%' ENVIA_CARACTER    

• RETARDO_1SEG RETARDO_1SEG

• ADCON0<--10001011

• CONVER0

• DIV_L<--RAD_L

• DIV_H<--RAD_H

• W<--204

• DIV16_8

• DATOL<--COC_L

• DATOH<--COC_H

• BIT10_MCDU

• FILA1

• W <--P ENVIA_CARACTER W <--A ENVIA_CARACTER W <--N ENVIA_CARACTER W <--S ENVIA_CARACTER W <--O ENVIA_CARACTER W <--L ENVIA_CARACTER W <--= ENVIA_CARACTER

• W<-48 W<--UNI+W ENVIA_CARACTER

• W <--V ENVIA_CARACTER  

• ENVIA_CARACTER RETARDO_1SEG     RETARDO_1SEG  

• PRINCIPAL

• DETERMINAR_CARACTER