Sus orígenes se encuentran entre los siglos XI y XII. Se considera que las primeras manifestaciones en Francia, Alemania, España e Italia.
Es el nombre dado a la epopeya escrita en la Edad Media o a una manifestación literaria extensa perteneciente a la épica, que narra las hazañas de un héroe cuyas virtudes representan modelos para un pueblo o colectividad durante el Medievo.
Se remonta a la antigüedad, a la época griega entre los años 384 y 322 a.C. Desde entonces se distingue en las obras literarias el género épico o también como género narrativo.
Este tipo de texto se refiere a un relato extenso que la mayor parte de las veces se enfoca en hazañas heroicas presentadas objetivamente con tono elevado y la presencia frecuente de elementos que hacen parte del lenguaje poético.
La existencia de una poesía épica de exaltación heroica y nacional desde la Antigüedad en todas las civilizaciones. Tuvo sus orígenes en la edad media.
Refleja el afán de los pueblos europeos por crearse una identidad nacional, simbolizada por los héroes antiguos. Además, eran un medio de difusión popular de la historia y de transmisión de noticias en la aislada Europa medieval.