Son organismos pluricelulares eucariotas
Sus células carecen de la pared característica de las células vegetales , pero poseen estructuras especializadas, uniones celulares que mantienen las células en estrecha relación
Su nutrición es heterótrofa, es decir, adquieren las moléculas orgánicas , ingiriendo otros organismos, vivos o muertos
Poseen estructuras sensoriales y la mayoría poseen sistemas nerviosos y hormonales
Se hace teniendo en cuenta los siguientes criterios:
La diferenciación en tejidos y órganos : la mayoría poseen verdaderos tejidos y órganos, a excepción de los poríferos
La simetría corporal: los poríferos carecen de simetría corporal. El resto se distinguen en dos grupos: con simetría radial y con simetría bilateral
Las características del desarrollo embrionario: por la formación de dos o tres capas de células en diblásticos o triblásticos
Los animales diblásticos su desarrollo embrionario posee dos capas de células. Son los Cnidarios y los Poríferos (esponjas).
El resto de animales son triblásticos. Su cuerpo se origina de un embrión que ha desarrollado una tercera capa el mesodermo; localizada entre las dos capas anteriores.