La psicología criminológica tiene como sustrato los estudios de los procesos mentales, conductuales, personalidad y motivación de los individuos que cometen actos delictivos; esto es, mediante el estudio de la psicología individual, social, clínica y psicopatología criminal. Estudia los factores que impulsan a una persona a cometer delitos, sus causas y motivaciones. En muchos de ellos no existen sentimientos de culpa, ni temores.
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Estudio de las desviaciones y motivaciones de la personalidad, como factores primarios del crimen. Trata de averiguar, de conocer qués es lo que induce a un sujeto a delinquir, qué significado tiene esa conducta para él, por qué la idea del castigo no lo atemoriza
un criminólogo debe conocer cuál es el trabajo que se desarrolla desde la psicología criminal, ya que la interacción entre ambos será esencial para el correcto desarrollo de aquellas estrategias que de forma conjunta propongan para el estudio y explicación de los fenómenos criminales.