Psoas mayor

1 Origen: Apofisis tranversa de las vertebras L1-L5, cuerpos vertebrales de las vértebras T12-L5, discos invertebrales adyacentes.
2 Inserción: Trocánter menor del femur.
3 Inervación: Ramos anteriores de los nervios lumbares primero, segundo y tercero.
4 Accón: Flexión de muslo a nivel de la articulación de la cadera y flexionar el tronco.

Iliaco:

1 Origen: Cresta iliaca, dos tercios superiores de la fosa iliaca, ligamentos sacro iliacos anteriores.
2 Inserción: Trocánter menor del femur, por medio del tendón del psoas mayor.
3 Inervación: Nervio femoral L2-L3.
4 Acción: Flexionar el muslo a nivel de la articulación de la cadera y flexión de tronco.

Sartorio

1 Origen: Espina iliaca anterior superior.
2 Inserción: Cara medial de la porción de la tibia.
3 Inervación: Nervio femoral L2-L3.
4 Acción: Flexiona y rota medialmente la pierna a nivel de la articulación de la rodilla, ayuda a la flexión, abducción y rotación lateral del muslo a nivel de la articulación de la cadera.

T.F.L

1 Origen: Espina iliaca anterior superior y tercio anterior del labio externo de la cresta iliaca.
2 Inserción: Tubérculo del tracto iliotibial en la tibia por medio del tracto iliotibial.
3 Inervación: Nervio del gluteo superior L4-S1.
4 Acción: Ayuda a la rotación medial abducción y flexión del muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Gluteo mayor

1 Origen: Area del ilion posterior a su linea glutea, cara posterior del sacro y el cóccix.
2 Inserción: Tubérculo del tracto iliotibial, tuberosidad glutea del femur
3 Inervación: Nervio gluteo inferior L5-S2.
4 Acción: Extiende, rota lateralmente y abduce el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Gluteo medio

1 Origen: Area del ilion situada entre las lineas glúteas anterior y posterior.
2 Inserción: Cara lateral del trocánter mayor del femur.
3 Inervación: Nervio gluteo superior L5-S1.
4 Acción: Rota medialente y abduce el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Gluteo menor

1 Origen: Area del ilion situada entre las lineas glúteas anterior e inferior.
2 Inserción: Cara anterolateral del trocánter mayor del femur.
3 Inervación: Nervio del gluteo superior L5-S1.
4 Acción: Rota medialmente y abduce el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Pectíneo

1 Origen: Rama superior del pubis.
2 Inserción: Línea pectina del femur.
3 Inervación: Nervio femoral L2-L3, nervio obturador L2-L3.
4 Acción: Abduce y flexiona el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Abductor mayor

1 Origen: Rama inferior del pubis, rama del isquion, tuberosidad isquiatica.
2 Inserción: Tuberosidad glutea, linea áspera, linea supracondilea medial, tubérculo del abductor.
3 Inervación: Nervio obturador L2-L4, división tibial del nervio ciático L4.
4 Acción: Abduce, flexiona y extiende el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Abductor medial

1 Origen: Cara anterior del cuerpo del pubis.
2 Inserción: Tercio medio de la linea aspera del femur.
3 Inervación: Ramo anterior del nervio obturador L2-L3

Abductor menor

1 Origen: Cuerpo del pubis, rama inferior del pubis.
2 Inserción: Linea pectina del femur, tercio proximal del labio medial de la line aspera del femur.
3 Acción: Abduce el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Recto interno

1 Origen: Cuerpo del pubis, rama inferior del pubis.
2 Inserción: Cara medial de la porción proximal de la tibia.
3 Inervación: Nervio obturador L2-L3.
4 Acción: Flexiona y rota la pierna medianamente a nivel de la articulación de la rodilla.

Piramidal

1 Origen: Cara pelvica del sacro, ligamento sacrotuberoso.
2 Inserción: Borde superior del trocánter mayor del femur.
3 Inervación: Nervio del músculo piriforme S1-S2.
4 Acción: Rota lateralmente y abduce transversalmente el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Oblicuo externo

1 Origen: Caras externas y bordes de las costillas 5 a 12.
2 Inserción: Espina iliaca anterior superior, mitad anterior de la cresta iliaca, en la cresta del pubis.
3 Inervación: Ramos anteriores de los nervios torácicos séptimos a decimosegundo.
4 Acción: Flexiona, lateraliza y rota el tronco.

Oblicuo interno

1 Origen: Fasia toracolumbar, cresta iliaca, ligamento inguinal.
2 inserción: Bordes inferiores de las costillas.

Gemino superior

1 Origen: Espina ciática.
2 Inserción: Cara medial del trochanter mayor del femur.
3 Inervación: Nervio del muslo.

Germino inferior

1 Origen: Tuberosidad isquiatica.
2 Inserción: Cara medial del trochanter mayor del femur.
3 Inervación: Nervio del músculo cuadrado femoral L5-S1.
4 Acción: Rotar lateralmente y abduce transversalmente el muslo a nivel de la articulación de la cadera.

Cuadrado crural

1 Origen: Borde lateral de la tuberosidad isquiatica.
2 Inserción: Tubérculo cuadrado del femur.
3 Inervación: Nervio del músculo cuadrado femoral L5-S1.
4 Acción: Rota lateralmente el muslo a nivel de la articulación de la cadera.