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Description
Flashcards by Anita Sanchez Pamplona, updated more than 1 year ago
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Created by Anita Sanchez Pamplona
over 6 years ago
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| Question | Answer |
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¿Qué tipo de unión mecánica articulada permite movimientos siguiendo una curva?
Image:
Ana (binary/octet-stream)
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Rotacionales o angulares |
| ¿Qué tipo de unión mecánica articulada permite a determinadas partes de un robot deslizarse en línea recta? | Lineales o prismáticas |
| ¿Qué sistemas se pueden crear a partir de los dos tipos de uniones mecánicas articuladas? Explicalas. | Sistema cilíndrico: consecuencia de la combinación de un movimiento lineal con uno rotacional. Sistema esférico: combinación de dos movimientos angulares, con un desplazamiento vertical y otro horizontal. |
| Cartesiano | Dispone de articulaciones lineales |
| Cilíndrico | La base dispone de una articulación rotativa cilíndrica y el brazo de dos articulaciones lineales. |
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Polar
Image:
Polar (binary/octet-stream)
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Dispone de dos articulaciones rotativas y una lineal. |
| Esférico | Tiene tres articulaciones rotativas. La base es de tipo cilíndrico , mientra que las otras dos pueden ser cilíndricas o esféricas. |
| Mixto | Se tarta de robots que combinan articulaciones de dos tipos mecánicos. |
| Pon un ejemplo de la configuración de robots mixtas. | SCARA |
| Paralelo | Robots compuestos de una plataforma fija en la base y otra móvil unida a la primera |
| ¿Para qué se emplea el paralelo? | Para aplicaciones de simulación, el transporte preciso de objetos entre posiciones próximas y para el maquinado de piezas. |
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