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Description
Flashcards by Lucas Serrano, updated more than 1 year ago
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Created by Lucas Serrano
about 3 years ago
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| Question | Answer |
| Torres Quevedo | Patente de telekino (primer aparato de radiodirección = mando a distancia) Diseño y construcción del primer transbordador sobre el Niágara Autómata ajedrecista |
| Minorsky | Trabajo dobre reguladores PID Control de buques Primer trabajo de control publicado en inglés |
| Black | Retroalimentación negativa Inventó los repetidores para evitar decadencia de la señal |
| Nyquist | Nueva concepción del problema de la estabilidad Se basa en cantidades medibles Comienzo de la automática moderna |
| Bode | Diagrama de Bode: Mediante dos gráficas estudia cuánto aumentar la ganancia sin perder la estabilidad del sistema (estudia los sistemas en el dominio de la frecuencia y no el del tiempo como se hacía antes) |
| Segunda Guerra Mundial | Fijación automática Estabilización de buques Bombas autodirigidas Radar que contrarresta esas bombas |
| Kolmogorov | Comenzó a intentar aplicar la teoría de la probabilidad a la teoría de control Germen de control estocástico |
| Evans | Inventa el lugar de las raíces Permite intuir la evolución de las raíces mediante una gráfica Solo apto para determinados controladores |
| Años cincuenta | Ámbito civil: El termostato Control de crucero en coches |
| Kalman | Filtro de Kalman: Algoritmo para conocer el estado no medible de un sistema; mediante variables de estado (utilizado en vehículos autónomos) |
| Jury | Crea la transformada Z Nuevo criterio de estabilidad: Aplicar el criterio de Routh a sistemas discretos Origen del control digital |
| Áström | Origen del control adaptativo Reguladores autosintonizados (capaces de regularse a sí mismos) |
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