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Description
Flashcards by manuela zarate, updated more than 1 year ago
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Created by manuela zarate
over 8 years ago
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| Question | Answer |
| Robot seguidor de linea | Preguntas relacionadas a los componentes básicos del robot y usos reales en diferentes contextos |
| 1.¿Cual es la función de un robot seguidor de linea? | Los robots seguidores de linea simplemente siguen una linea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco |
| 2.¿Como funciona un robot seguidor de linea? | Todos los rastreadores funcionan gracias a los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (utilizar más o menos sensore |
| 3¿Cual es la función de los sensores? | Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores, existen varios tipos, pero los mas comunes son los sensores infrarrojos que normalmente constan de un led infrarrojo y un fototransitor |
| 4¿Porque son importante los motores? | Son importantes gracias a que el robot se mueve utilizando motores, se dividen en motores de corriente continua,motores paso a paso o servomotores |
| 5¿Como se mueven las ruedas de un motor? | las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot. |
| 6¿Que hace la tarjeta de control? | la toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, |
| 7¿cual es la fuente de energia de un robot? | El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot. |
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